中科芯MCU在电机控制市场应用案例详解
随着智能家电、无人机、机器人等产品市场化的飞速发展，作为基础核心的电机控制技术也在不断发展，基于MCU并通过FOC等算法来实现电机控制，在各种产品场景下优势明显，常见应用包括无人机电调、园林工具、步进电机、伺服电机控制器等。
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/202311/453321.htm中科芯CKS32系列MCU，以卓越的运算性能、加强的SRAM、丰富的外设资源，在电机控制产业中有所应用，以下分享一些已量产的案例及其技术实现方式，以作参考。
案例一：无人机电调方案
方案概述
无人机电调的作用是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速，完成规定速度、动作。基于中科芯CKS32微控制器的无人机电调方案，以CKS32F051为主控，通过闭环控制，驱动电机，实现控制无人机旋翼的高效平稳运行，以及对云台的平稳操控。
应用特色
- 无感FOC/方波算法
- 响应快速，运行安静
- 低噪声、低电磁辐射
- 启动性能好，兼容性强
方案框图
MCU特点
- ARM内核，主频48MHz，8KB SRAM/64KB FLASH
- 丰富的I/O与外设总线资源
- 内置两路COMP快速模拟比较器
- 高级定时器支持PWM输出、矢量控制和死区保护
案例二：园林工具方案
方案概述
园林工具是建筑绿化景观的养护设备，主要以养护草坪、绿篱、保护花草、树木为作业对象，可代替大部分手工劳动为代表的机械化工具。基于中科芯CKS32微控制器的园林工具方案，以CKS32F103为主控，负责电机的启动、暂停、转速控制、按键、电池管理以及LCD显示。
应用特色
- 无感方波驱动
- 大扭矩启动、速度闭环控制
- 停机刹车、限流保护
- 过压、欠压、堵转、过流过温保护
- 支持18V/24V/36V/48V/54V/72V电压系统
方案框图
MCU特点
- ARM内核，主频72/144MHz，最高96KB SRAM/512KB FLASH
- 高级定时器支持PWM输出、矢量控制和死区保护
- 内置双路12位ADC（16/21通道）、丰富的I/O和多种外设
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