新一代汽车E/E架构开发代码与实例

RTI公司推出的Case+Code是一套运用RTI Connext（“Code”）解决行业特定需求（“Case”）的实例。这些示例被视为免费的参考解决方案，用于帮助企业在创造未来的道路上取得成功。

对于汽车企业来说，未来成功的关键点之一是找到更智能化的方法，以减少电子控制单元（ECU）数量和发动机罩下的布局布线，从而降低车辆开发的成本和复杂度。

所以，我的主要任务是创建一套新的Case+Code，以满足当今车辆架构的需求。但是，我该从哪里着手呢？如今汽车开发必然涵盖大量的工作：将久经验证的技术与最新技术相结合，全面支持初级到高级自动驾驶，并能经得起未来考验，还要能在不同车型和配置中反复使用。当然，必须随时顾及到乘客、行人、自行车和摩托车的安全。

幸运的是，RTI Connext是专门为满足这类挑战而创建的。这套软件已被用于数千个关键任务系统、数百个自动驾驶汽车项目，满足数十个行业标准的要求，其中包括AUTOSAR和ROS 2。

因此，面向下一代以区域为导向E/E架构的最新Case+Code将会以进化的方式推出一系列的版本，以便满足当今汽车架构动态需求。其中的实例与 AVCC TR-001保持一致，这套系统架构非常便于扩展，从而覆盖入门级驾驶辅助和完全自动自主驾驶。第一个实例从最小的规模开始，逐步向上扩展。

图1 AVCC TR-001参考实例

这个实例在未来的每次更新都将重复使用和构建基础实例，其功能均出自RTI Connext Drive 2.0最新版本，具体包括：

● 使用高性能计算（HPC）、V2X、乘客监控、驱动（Actuation）等模块扩展系统，提高自动驾驶水平。

● 远程操作和车载信息娱乐系统采用RTI Connext Anywhere

● 安全认证部分采用RTI Connext Cert

● 与相关生态系统的互操作性功能采用AUTOSAR      Toolkit或Connext Drive 2.0中新发布的ROS Integration Toolkits。

…另外还有一些惊喜！请在此处查阅已发布的 Next Gen E/E Case+Code here，并持续关注这项技术的快速发展和更多实例。

作者简介

Neil Puthuff是RTI公司（Real-Time Innovations）的高级软件集成工程师，他精通硬件和软件，专注于机器人和汽车系统的研发。在加入RTI公司之前，他在Green Hills software创建了处理器探针和回放调试产品（Processor Probes and Replay Debugging）。Neil是著名的发明家,拥有十多项美国专利。

注：本文译自RTI Case+Code Feature: Next Gen E/E