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UR工业机器人机械手臂产品设计赋能自动化

作者:时间:2021-03-22来源:收藏

现在很多工业机器人机械手臂的设计都越来越具有未来感,将科学技术与艺术,结合人性化和普遍性完美融入到工业设计中。比如优傲工业机器人的机械臂设计和轻巧的铝制机身使其快速灵活,能够以用户友好的方式与用户交互,机器本身也进行了边角磨边处理,无需设置安全屏障就可直接接触。除了组装、搬运、焊接等等工业应用之外,轻巧的机械手臂甚至还可以处理复杂的外科手术任务 。工业机器人手臂在机器人研究领域历史悠久,主要是为精密,重复性和重型制造目的而开发的。针对产品内部结构、机械部分的设计,需要考虑产品功能、产品结构外形、产品性能与制造成本。根据各种要求与限制条件寻求对立中的统一。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/202103/423736.htm

优傲UR系列机械臂是为实现人与机器人共同协作,互助产生的一种机械臂,您可以将机器人手臂移动至需要的位置,或触摸方便易用的触屏平板电脑上的下箭头键即可来调整工业机器人的机械手臂与他人的接触方式。比如将其轻轻推开,当直接接触触摸它时,它将自动移开,机器人的传感器使其动作非常精确,并且可以学习改善自身。3D - TOF传感器 O3D让优傲UR工业机器人手臂与人的互动能非常自然。即使无编程经验的操作人员也能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。而且有效载荷16公斤的URe16也是优傲目前最大载荷的一款,它重33.1kg,普通成年女性也能轻松拎起,与人互动时也很安全,它有人机协助模式。

 

优傲URe系列协作机器人

  优傲URe系列系列产品是优傲机器人公司(Universal Robot)主研发的六轴协作式工业机器人,提供4种不同的有效负载3KG5KG10KG16G,拥有独特的机械结构设计和极具特色外观,先进的拖动示教、碰撞检测等功能的协作机器人。可以方便灵活的编程调试,操作简单,快速安装部署,广泛应用于工厂自动化、汽车、农业食品加工、医疗、电力、航天、科研、教育等行业领域。

  优傲UR工业机器人机械手臂可以在每一天24小时在无人值守状态下持续运行。当然并不建议这样做,毕竟机器人也需要好好的维护,即使它不需要休息、吃饭、喝酒等等。使用优傲工业机器人机械手臂可以节省时间并提高效率,使部门可以腾出更多的时间来使他们的员工从事更具创造性和趣味性的工作。

  协作式工业机器人越来越好的发展对如何轻松、安全地将机器人解决方案部署到制造环境中与人类一起工作都产生了巨大影响。比如说随机定向拾取一直是机器人技术发展中的圣杯。在过去的几年中,末端执行器设计和3D视觉系统的进步使这种功能成为现实,而无需进行繁琐的结构化清单或3D建模。借助新兴的机械手臂包装、装配、拣选等技术,就可以减少生产时间,并提高生产效率。希望以后的工业机器人机械手臂在人工智能、工业数据化发展下越来紧跟时代,成为人类的好助力。




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