MathWorks 推出用于算法开发的 Motor Control Blockset

 MathWorks 近日宣布，推出用于设计和实现电机控制算法的 Simulink 附加产品 — Motor Control Blockset 。现在，电机控制工程师可以使用参考示例和 Simulink 模块来开发无刷电机的磁场定向控制算法。此 Blockset 扩展了用于 电机控制设计 的 Simulink 产品集，使工程师能够在每次设计变更时测试算法，生成快速且紧凑的 ANSI/ISO C代码，并使用仿真来验证软件，从而缩短了认证测试周期。

MathWorks 产品经理 Arkadiy Turevskiy 表示：“工程师可以使用仿真和代码生成手段，尽早发现错误并加快其电机控制开发项目的进度，而不是在实际电机测试之后再验证手写代码哪里有缺陷。Motor Control Blockset 增强了我们对电机控制设计的支持，团队报告称，使用 Simulink 设计和实现数字控制系统减少了多达一半的项目时间。”

MathWorks 正在与电机控制硬件提供商合作，开发支持硬件提供商电机控制套件的参考示例，首先是基于 Texas Instruments C2000 实时微控制器的数款套件。工程师使用这些套件，可以在几分钟内自动估算电机参数，生成应用程序代码并让电机转起来。此外，Motor Control Blockset 还可与 Simulink Real-Time 和 Speedgoat 实时目标机结合使用，开展快速控制原型设计，包括磁场定向控制器的自动调节。

图注：使用Motor Control Blockset为无刷电机中的微处理器开发嵌入式控制软件©MathWorks

Motor Control Blockset 包括：

●   Park、Clarke、空间矢量调制、磁场削弱、每安培最大扭矩，以及其他用于生成快速紧凑型嵌入式代码的优化电机控制算法；

●   旋转变压器解码器、霍尔传感器解码器、正交编码器解码器和滑模观察器，用于实现有传感器和无传感器电机控制；

●   Field-Oriented Control Autotuner 模块，用于自动调节磁场定向控制架构的电流和速度回路；

●   仪表化测试，以使用电机硬件从实验中估算电机参数；

●   线性集总参数平均值电机模型，用于验证闭环仿真中的控制算法；

●   参考应用程序，展示了如何使用多个电机控制硬件套件快速实现电机的旋转。