2019自动驾驶技术前景剖析 老牌车企和新兴科企谁能抢先落地？

　　技术构成

　　自动驾驶核心技术分布三大区域

　　要实现自动驾驶，车辆需要感知识别，感知自身位置、其他车辆与周围环境的距离以及相对的运动关系，这需要对环境扫描和建模，离不开各种传感器。同时，对环境监测还需要高精度地图，车联网以及汽车大数据等重要技术。

　　车辆有了感知，通过对收集的信息进行综合处理，需要路线规划，并在异常情况下提出异常处理方案，这部分是自动驾驶的决策规划。

　　有了规划，就是控制车辆驱动和制动及转向等，这就是自动驾驶系统的控制执行部分。在《中国人工智能系列白皮书-智能驾驶(2017)》中，自动驾驶的结构框图如下(见图1)：

图1：智能驾驶系统结构框图

来源：《中国人工智能系列白皮书-智能驾驶(2017)》

　　从图中可以看出，要实现自动驾驶，需要各模块技术配合。

　　在感知识别系统中，需要对环境进行正确识别，多传感器搭配方案成为必然，而激光雷达是其中的重要应用。目前而言，固态激光雷达是主流发展趋势，但相对成熟的MEMS激光雷达仍存在准确性、安全性和成本的各种限制。车联网是自动驾驶和未来智能交通运输系统的关键技术，实现通讯协议标准统一，是车联网普及的前提，也是保障车辆安全的基础。目前DSRC标准已经成熟，但存在潜在干扰问题;LTE-V和LTE V2X技术尚不能完全替代DSRC标准，仍在探索实验过程中。

　　布局初探

　　老牌车企跨界合作，全面布局

　　面对自动驾驶，传统车企和高新技术创新公司都在布局，或专注于整体布局、平台搭建，或专注于某一项技术……

　　在自动驾驶技术的发展过程中，传统车企凭借丰富的制造经验和完善的配套服务体系，偏向基于对现有ADAS(高级驾驶辅助系统)功能和技术不断完善，从而实现自动驾驶。它们通过自建、收购和与自动驾驶公司、激光雷达公司、高精地图及打车平台形成跨界合作，在全产业链积极布局(见表2)。

表2：典型汽车企业自动驾驶布局概况

来源：企业新闻，国金证券研究所，方象知产研究院整理