变频器重点技术的开发现状

作者：时间：2018-08-20来源：网络收藏

1 概述

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201808/387241.htm

安川电机公司自1974 年对电动机控制用的晶体管变频器实现产品化以来，一直推动着电力电子技术与微电子技术的进展，为变频器驱动领域提供了配置最新技术的先进产品。近年来，由于环保政策的要求，又相继开发了各项应用中的控制新技术，即在变频器小型化技术中提高功率器件的功率密度;以及进一步的消减变频器固有的电磁干扰等。利用这些重要的基本技术，旨在实现新一代的变频驱动。

随着变频器用途的扩大，各项应用所要求的性能也多种多样，特别是近年来机械设备的小型轻量化及节能需求的不断增长，同步电动机的可变速驱动技术也日益受到重视。与此相应，电动机控制性能的改进，坚固耐用性的提高，高精度化、功率变换效率改善、功率密度的提高，以及电磁环境的协调等，都是需要长期专心研究的重点技术。

本文阐述最新的无速度传感器控制技术和同步电动机控制技术，并介绍了今后将要应用的下一代功率器件与环境协调技术的开发动向。

2 电动机控制技术

近年来开发的电动机控制技术，既能实现无速度传感器的高控制性能，又能满足坚固耐用的可靠性要求。下面将介绍高可靠性的无速度传感器矢量控制，改善变频器速度控制性能的混合式无传感器控制，以及坚固可靠性与无传感器的同步电动机控制等重要技术。

2.1 感应电动机的无速度传感器矢量控制

为实现高精度化的通用变频器可变速控制，在不能设置速度传感器的环境下实现速度控制，积极开发研制了无速度传感器的矢量控制。包括：由V/f控制发展起来的速度补偿型，无传感器控制(以下简称开环型)和由磁场定向控制发展起来的速度推定值反馈型无传感器控制(以下简称闭环型)等。

开环型无传感器控制是通过电压指令，间接的控制电流，并保持磁通恒定的矢量控制，其组成结构如图1所示。与V/f 控制的不同点是，藉助矢量的电压补偿运算和速度补偿运算，能对所期望的电压、电流进行调控。各种补偿运算所需的电动

机电气常数，可在线(on-line turning)自动设定，并能根据参数的变化进行坚固耐用性控制。这种控制适合于风机、水泵等大范围的产业机械应用。

闭环型无传感器控制方框图如图2 所示，是能独立控制产生电动机磁通的励磁电流和产生转矩的转矩电流的(一种)高性能矢量控制。藉助磁通观测器，推定分配电流所需的磁通位置，并同时进行速度运算。将运算的速度通过反馈控制以后，则可适用于与带传感器有同样高性能要求的应用场合。

2.2 感应电动机的混合式无传感器控制

闭环型无传感器控制，是在额定值1:200的速度控制范围内实现150%以上的高转矩驱动控制。

但在驱动频率为零的区间，难于推定速度。为解决这一课题，采用了高频率重叠法的无传感器控制。

而将高频电压重叠于指令电压时，又存在铁损和电流脉动增大的问题。因此，图3 的方框图结构，是在极低速的驱动时所适用的高频重叠法。而在通常的速度范围内则采用带观测器的混合式无传感器控制，以取代闭环型无传感器控制。由于这一结构中，观测器又起到了滤波器的作用，故能减小速度及相位推定的高频纹波成分。

图4 为在极低速时，施加100%脉动的再生转矩场合下的响应特性。由图可见，推定速度跟踪于因负荷变动所导致的实际速度变化。而且，即使在零频率附近原来控制不稳定的区间运转，磁通相位也几乎无变化。这说明零频率附近的速度控制是可能的。

2.3 同步电动机的无传感器控制

要实现同步电动机的无传感器控制，必须具有电动机的电阻、电感、感应电压等正确信息。这些电动机参数虽存在误差，但由于开发了以稳速控制补正功能为中心的同步电动机控制算法，故提高了可靠性。在原来的矢量控制中，速度控制单元与电流控制单元的参数要个别进行调整，而速度指令与实际速度的关系是由2 次近似的传递函数模型表示的。现在，速度控制系统与电流控制系统的响应可统一管理，这调整了相应于负荷条件的最佳增益。

与在最佳控制条件下运转的高效控制通用异步电动机变频驱动对比，调整同步电动机的无功电流，可提高约8%的综合效率。而且，在电压饱和区同样因调整了无功电流，能防止电压的饱和，从而实现恒定功率的控制。由于这种组合技术，同步电动机的无传感器控制，可提高耐用性和改善控制性能。

图5 为5%额定速度驱动时，施加100%脉冲负荷情况下的速度特性与转矩特性。已经确认，低速区的瞬时负荷可容量是足够的。图6为低速区的速度-转矩特性，具有100%以上转矩的负荷容量。