IoT传感器：ZF收购Ibeo 40%股权 强化光达技术布局

　　1998年成立于德国汉堡的光达(LiDAR)制造商Ibeo，主要市场是传感器系统与环境辨识。2000年被工业传感器厂商Sick收购，是该公司内部专门负责开发车用LiDAR的部分。2009年经由管理层收购，Ibeo再次成为独立的公司。

　　2010年开始，Sick参与了欧盟的研究计划，计划内容是开发低成本、低功耗的小型LiDAR，目标则是降低交通事故，并希望以这款小型装置，在自动驾驶辅助这块领域提高市场能见度。

　　Ibeo在2010年与Valeo签约合作，设计固态Scala LiDAR产品，在2013年进行生产并与德国多间车厂进行测试，譬如Audi A7的Piloted Driving就采用了Scala LiDAR。Valeo的自动驾驶技术Cruise4U，同样搭载了Ibeo 的Scala LiDAR，以自动驾驶模式完成了环行法国4,000公里测试。

　　Ibeo目前主要在车用市场发展，后续产品会朝固态LiDAR发展，2020年起应用类别将逐步跨入农业、采矿、无人机、建筑机械等领域。

　　Ibeo一方面提供LiDAR客户用来作为车辆的传感器，另一方面也将数据作演算分析，建立起一整套的测试环境，反过来提供其他传感器、开发商这些软件，来发展自动驾驶技术。这点是Ibeo与其他LiDAR厂商的产品内容上，差异最明显的地方。

　　汽车供应链与Ibeo合作密切

　　在汽车零配件与Continental、博世(Bosch)、电装(Denso)同样占有市场领先地位的大厂ZF，于2016年出资收购了Ibeo的40%股权。ZF在汽车领域的强项，主要在汽车传动系统与汽车底盘技术，与Ibeo分属于自动驾驶技术的感测端与动作端。

　　这次的投资会使Ibeo成为ZF自动驾驶整体解决方案的重要供应链，也使得Ibeo有机会参与更多自动驾驶技术专案开发，并在软件上推出更多扩充应用模组。

　　Ibeo的合作对象IPG，是一间软件厂商。该公司的产品主要是提供整车与交通的背景环境，帮助汽车零件商进行虚拟测试，节省开发时间与成本。Ibeo将LiDAR搜集到的数据，输入到IPG的软件中，让软件可以自动作转换并还原实际驾驶场景，诸如路宽、路况、等资讯都能完整呈现。

　　TASS international则是一个提供综合性交通解决方案的公司，主要业务包括软件、认证、动力设计、试验道路、安全测试等。Ibeo与TASS international的合作，是增强其标准场景数据库的功能，从原有需要工程人员手动作业，变成可自动作业。

　　过去要靠人工标记的移动物体，就有卡车、汽车、脚踏车、行人等，过程相当费时。新的道路场景已可以自动相关标记物件、自动搜寻相关场景。除此以外，天候状况、日夜模式、街道灯光，也都可以自动变换。

　　日本机器人公司ZMP与Ibeo也合作开发自动驾驶技术。ZMP核心技术是感测与视觉分析，之后开始将机械与自动化技术结合，已有自动推车产品、自动驾驶场地测试服务。

　　ZMP正在开发的自动驾驶车“RoboCar”，搭载的LiDAR是Ibeo的5个Sacala产品。该车款预计会于2020年前推出，赶在东京奥运前完成商业用途营运建置。

　　Ibeo强项是低雷射线束的LiDAR应用

　　由于Ibeo的LiDAR产品开发使用8束以下的雷射，无法与64束雷射LiDAR提供的完整空间资讯相比。因此，Ibeo更着重在软件功能开发，让LiDAR量测到的数据，可以发挥更大的价值。

　　Ibeo现行主要LiDAR产品为LUX系列以及新推出的Scala。在LUX系列选择了4束雷达与8束雷达，是因为在跟车厂合作过程中，得知车厂在功能与价位上的要求后，而开发的规格。

　　Ibeo最早的产品Motiv，是整个LiDAR装置作360度旋转。但目前Ibeo LUX系列已经改采新的作法，将雷射与光侦测器固定在LiDAR装置中，通过内部反射玻璃片的旋转，来改变雷射的收发方向。

　　LUX-4L有4束雷达，与路面平行，只能侦测到含水平以及远近的2D扫描范围。LUX-4L在应用方面，可以作到行人预警、碰撞预警、紧急制动等。LUX-8L的雷射与地面有倾斜角，可以增加部分垂直方向的测量功能，形成2.5D扫描范围。LUX-8L在应用方面，则可以作到车道标示、道路边界、地形描绘。

　　Ibeo新开发的LiDAR产品：Scala与miniLUX，测量的水平视角皆大于LUX系列。不过，miniLUX仅有单束雷射，测距也只有40公尺，功能上是用来覆盖汽车的侧向侦测，以及一些特殊应用，如掀背车碰撞预警、后车箱感应开启。

　　Ibeo后续可能会问世的LiDAR产品，代号分别是LUX HR-8L、LUX HR-16L，有更远的测距以及较多的雷射光束，测距可达300公尺。

　　Ibeo的主要LiDAR产品都维持在8束雷达以下，垂直视野范围没有优势，但强项在于LiDAR的数据分析，并利用这点发展出两种应用路线。

　　第一种路线是ibeo.Reference套件。使ibeo LiDAR成为其他厂商在开发自动驾驶技术时，用来作参考标准的测试环境。第二种路线是ibeo.HAD套件，主要朝二级以上的自动驾驶技术迈进，目前已规划到高速公路情境、都会道路情境、风险评估等。

　　这些套件的核心是Evaluation Suite软件，可将LiDAR的线上数据在线下进行运算，使得系统在LiDAR侦测到物体时，立即辨识出所属类别，借此建立道路资讯，也才会有后续自动驾驶的相关应用。