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基于STM32的嵌入式移动机器人遥控器设计

作者:时间:2017-06-04来源:网络收藏

介绍了一种以为核心的嵌入式的设计与实现。遥控器硬件部分包括电源模块、主控模块、LCD显示模块、无线数传模块、按键模块;软件上采用嵌入式μC/OS-Ⅱ来实现统一任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的不同状态通过无线收发模块JZ871发送不同指令,并且可以实时接收机器人本体返回的数据,液晶屏会对指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态进行提示。经过大量实验数据验证,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远的优点。

基于ARM的嵌入式遥控器设计.pdf

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201706/348273.htm


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