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移动机器人 文章

世界技能大赛移动机器人底盘选择与控制研究

  • 本文以45届世界技能大赛移动机器人项目中涉及的机器人底盘控制为例,对三轮移动机器人运动控制方法及选择过程进行分析。移动机器人是一个聚集环境检测、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能为一体的智能系统[1]。该系统包含传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多个学科的研究成果。
  • 关键字: 移动机器人  底盘  运动控制  202105  

移动机器人定位技术研究综述

  • 移动机器人定位是确定其在已知环境中所处位置的过程,是实现移动机器人自动导航能力的关键。依据机器人所采用传感器类型的不同,其定位方式有所不同。
  • 关键字: 移动机器人  定位技术  

时下机器人的关键技术及应用

  • 时下机器人的关键技术及应用-我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国,市场发展稳定,2007年共装配了约6,581台工业机器人,较上年安装的5,770台上升了百分之十四点零五,汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域,随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移,我国的机器人市场会进一步加大,市场扩展的速度也会进一步提高。
  • 关键字: 移动机器人  工业机器人  

移动机器人感测系统电路设计 —电路图天天读(236)

  • 移动机器人感测系统电路设计 —电路图天天读(236)-超声波传感器是移动机器人避障、测距常用传感器之一。传感器安装在机器人上时距离地面不能太近,太近容易产生干扰信号, 而且容易将可以翻越的障碍物当成无法逾越的障碍物。 传感器两探头间的距离不能太远也不能太近,太远测量误差过大, 太近串扰信号过强。
  • 关键字: 移动机器人  超声波传感  红外传感  

移动机器人的那些避障方法你知多少?

  • 移动机器人的那些避障方法你知多少?-世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器,并通过无线通讯系统由二台计算机控制,可以进行简单的自主导航。
  • 关键字: 移动机器人  自主导航  

轮式移动机器人伺服控制系统设计

  • 轮式移动机器人伺服控制系统设计-随着科学技术的发展,人类的研究活动领域已由陆地扩展到海底和空间。利用移动机器人进行空间探测和开发,己成为21世纪世界各主要科技发达国家开发空间资源的主要手段之一。
  • 关键字: 移动机器人  控制系统  ATmega128  

移动机器人的选择与整体规划

  • 移动机器人的选择与整体规划-随着近年来AGV等移动机器人技术的进步和产业升级改造的需求,AGV工业机器人系统的应用也逐渐成为企业在柔性生产设备和仓储自动化升级的首选方案,但是通过对AGV机器人分布行业的特点分析以及我们多年来接触的企业最终使用端的经验来看,企业在AGV产品选择上和整体AGV系统规划上存在不少弊端和误区。
  • 关键字: 工业机器人  移动机器人  自动化  

基于STM32的嵌入式移动机器人遥控器设计

  • 介绍了一种以STM32为核心的嵌入式移动机器人无线遥控器的设计与实现。遥控器硬件部分包括电源模块、主控模块、LCD显示模块、无线数传模块、按键模块;软件上采用嵌入式μC/OS-Ⅱ来实现统一任务调度和
  • 关键字: 移动机器人  无线遥控器  STM32  

基于FPGA技术的全方位移动机器人运动控制系统的方案设计

  • 0 引言  目前,全方位移动机器人由于具有出色的灵活性,已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择 ...
  • 关键字: FPGA技术  移动机器人  运动控制  

ATmega16与PC机的移动机器人定位系统研究

  • 引言  移动机器人定位系统的可靠性决定机器人工作的可靠度。目前,机器人定位系统的通信多使用串口通信的 ...
  • 关键字: ATmega16  PC机  移动机器人  定位系统    

基于ARM的自主式移动机器人设计

  • 自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划,并且在任务执行过程中不断采集局部环境信 ...
  • 关键字: ARM  移动机器人  自主避障    超声传感器    

基于3G通信网的移动机器人远程监控的设计与实现

  • 3G是第三代移动通信技术,结合了无线通信技术和互联网等多媒体技术。随着3G技术的发展,它在声音和数据的传输速 ...
  • 关键字: 3G通信网  移动机器人  远程监控  

基于arm2210开发板的移动机器人人机界面设计

  • 摘要: 移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过a ...
  • 关键字: arm2210  移动机器人  人机界面  
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移动机器人介绍

目录 1 移动机器人 2 正文 3 配图 4 相关连接 移动机器人-移动机器人 移动机器人-正文   一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能,在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下等)环境作业方面,比一般机器人有更大的机动性、灵活性。   60年代后期,美国和苏 [ 查看详细 ]

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