【E问E答】怎么使用ST的库开发STM32

作者：时间：2017-01-06来源：网络收藏

　　我使用的芯片是 STM32F103VET 和编译器是 IAR ARM V5.5，调试器用 JLINK V8

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201701/342567.htm

　　1，下载ST的库，现在的版本是 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0，解压缩，然后将 Libraries整个拷贝到你的工作目录，Project 目录是很多演示代码，可以参考怎么怎么编程，很容易的，readme里面都有说明。

　　2，建立一个 IAR 的project 选择 C 的空项目，为了方便管理我分了多个文件夹，分别是

　　建立一个 CMSIS目录放内核启动代码添加两个系统启动文件，分别是在

　　STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x

　　目录下找到 system_stm32f10x.c 这个是设置系统时钟用的，还有一个是在

　　startupiarstartup_stm32f10x_hd.s ，因为 F103VET 是属于高密度器件，这个查看datahseet的第一页标题就有了。这个文件是最底层的启动代码，设置中断向量等，用来覆盖掉IAR自带的那个

　　建立 inc 和 src 目录，分别放头文件和源文件

　　建立一个 STM32F10x_StdPeriph_Lib 目录用来放ST的库文件，例如我先做一个LED闪烁，所以添加 3个文件，分别是 misc.c stm32f10x_gpio.c stm32f10x_rcc.c ，这几个是比较重要的。

　　然后就是设置项目属性，其中比较重要的设置是

　　General Option 里面设置 Library configuration 里面选择选择哪种runtime库，其实选Normal 就OK了，因为C语言库中很多要素在嵌入式系统中根本就没用。

　　C/C++ Compiler 中设置 optimzation 中的 level选择 none，因为是用来调试，所以先不要设置优化，然后在 preprocessor 里面设置预编译器参数，其实就是头文件的路径，这个比较重要，例如我设置了这些，其中 $PROJ_DIR$ 是你project保存的路径，.. 表示父目录的意思，其他就是根据实际有头文件的地方都加入就是了。

　　$PROJ_DIR$inc

　　$PROJ_DIR$..LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x

　　$PROJ_DIR$..LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driverinc

　　$PROJ_DIR$..LibrariesCMSISCM3CoreSupport

　　$PROJ_DIR$

　　然后在下面的 Define symbols 里面设置符号，说白了就是 #define ，差不多，不过这个是通过编译器传递给每一个源文件，因为我们需要使用库，而且使用的 high desity 器件，所以先设置两个符号。

　　USE_STDPERIPH_DRIVER

　　STM32F10X_HD

　　然后设置linker，这个也是比较重要，首先在库的演示文件中

　　STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_TemplateEWARMv5

　　找到几个 .icf 的文件，这个就是连接脚本了，再回到linker 的config页，选择 override default并选择刚才的文件，然后 edit 设置每个地址，可以直接用原来的那个 stm32f10x_flash.icf 就OK了是将代码放到 ROM区。

　　然后 library 页勾选了那个 Automatic runtime library，让编译器自动加载IAR自带的runtime库，虽然刚才添加了 ST库提供的启动代码，不过那个只是修改了中断向量，其他都没有改，所以呢还是需要IAR的库来初始化其他工作的。

　　然后是 Debugger 标签，选择 RDI 然后在 RDI标签上选择 JLINK 的RDI驱动，在 jlink的安装目录有。

　　最后就是在ST的project目录下的演示代码中copy几个过来用，其中重要的是 main.c ，stm32f10x._it.c 这个是中断处理的，暂时用不上，还有 stm32f10x_conf.h 这个是配置包含，将里面需要用到的几个去掉注释，例如这里使用的 rcc gpio misc，其他就注释起来

　　JLINK的设置中几个需要注意的，首先速度最好选择 auto selection ，因为做工问题，设置速度太快的话可能就不工作了。慢点就忍受一下吧。要勾选 enable flash programming,，并且器件选择一下就OK，例如我的是 ST STM32F103VE

　　最后就是编写C文件，由于main函数也是ST的代码中的，所以删除一点不用的就OK了。

　　运行到main函数为止，在ST库的帮助下，已经将芯片的时钟频率设置好在 72MHZ，基本环境都简历了，接下来就是写功能函数。

　　首先将外设的时钟都开启

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |

　　RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |

　　RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

　　我的LED接在 PB5 ，送高电平就亮，如果不用库的话，我可以用以下的代码去点亮

　　#define B_BASE ((unsigned long volatile *)0x40010C00)

　　#define B_CRL (*(B_BASE + 0))

　　#define B_ODR (*((uint32_t volatile *) 0x40010c0c))

　　B_CRL &= ~(0x0f<<(5*4)); // clear