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【E问E答】怎么使用ST的库开发STM32

作者:时间:2017-01-06来源:网络收藏

  我使用的芯片是 F103VET 和编译器是 IAR ARM V5.5,调试器用 JLINK V8

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201701/342567.htm

  1,下载ST的库,现在的版本是 F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0,解压缩,然后将 Libraries整个拷贝到你的工作目录,Project 目录是很多演示代码,可以参考怎么怎么编程,很容易的,readme里面都有说明。

  2,建立一个 IAR 的project 选择 C 的空项目,为了方便管理我分了多个文件夹,分别是

  建立一个 CMSIS目录 放内核启动代码添加两个系统启动文件,分别是在

  F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x

  目录下找到 system_stm32f10x.c 这个是设置系统时钟用的,还有一个是在

  \startup\iar\startup_stm32f10x_hd.s ,因为 F103VET 是属于高密度器件,这个查看datahseet的第一页标题就有了。这个文件是最底层的启动代码,设置中断向量等,用来覆盖掉IAR自带的那个

  建立 inc 和 src 目录,分别放头文件和源文件

  建立一个 STM32F10x_StdPeriph_Lib 目录用来放ST的库文件,例如我先做一个LED闪烁,所以添加 3个文件,分别是 misc.c stm32f10x_gpio.c stm32f10x_rcc.c ,这几个是比较重要的。

  然后就是设置项目属性,其中比较重要的设置是

  General Option 里面设置 Library configuration 里面选择选择哪种runtime库,其实选Normal 就OK了,因为C语言库中很多要素在嵌入式系统中根本就没用。

  C/C++ Compiler 中设置 optimzation 中的 level选择 none,因为是用来调试,所以先不要设置优化,然后在 preprocessor 里面设置预编译器参数,其实就是头文件的路径,这个比较重要,例如我设置了这些,其中 $PROJ_DIR$\ 是你project保存的路径,\..\ 表示父目录的意思,其他就是根据实际有头文件的地方都加入就是了。

  $PROJ_DIR$\inc\

  $PROJ_DIR$\..\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x

  $PROJ_DIR$\..\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc

  $PROJ_DIR$\..\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport

  $PROJ_DIR$\

  然后在下面的 Define symbols 里面设置符号,说白了就是 #define ,差不多,不过这个是通过编译器传递给每一个源文件,因为我们需要使用库,而且使用的 high desity 器件,所以先设置两个符号。

  USE_STDPERIPH_DRIVER

  STM32F10X_HD

  然后设置linker,这个也是比较重要,首先在库的演示文件中

  STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\EWARMv5

  找到几个 .icf 的文件,这个就是连接脚本了,再回到linker 的config页,选择 override default并选择刚才的文件,然后 edit 设置每个地址,可以直接用原来的那个 stm32f10x_flash.icf 就OK了是将代码放到 ROM区。

  然后 library 页勾选了那个 Automatic runtime library,让编译器自动加载IAR自带的runtime库,虽然刚才添加了 ST库提供的启动代码,不过那个只是修改了中断向量,其他都没有改,所以呢还是需要IAR的库来初始化其他工作的。

  然后是 Debugger 标签,选择 RDI 然后在 RDI标签上选择 JLINK 的RDI驱动,在 jlink的安装目录有。

  最后就是在ST的project目录下的演示代码中copy几个过来用,其中重要的是 main.c ,stm32f10x._it.c 这个是中断处理的,暂时用不上,还有 stm32f10x_conf.h 这个是配置包含,将里面需要用到的几个去掉注释,例如这里使用的 rcc gpio misc,其他就注释起来

  JLINK的设置中几个需要注意的,首先速度最好选择 auto selection ,因为做工问题,设置速度太快的话可能就不工作了。慢点就忍受一下吧。要勾选 enable flash programming,,并且器件选择一下就OK,例如我的是 ST STM32F103VE

  最后就是编写C文件,由于main函数也是ST的代码中的,所以删除一点不用的就OK了。

  运行到main函数为止,在ST库的帮助下,已经将芯片的时钟频率设置好在 72MHZ,基本环境都简历了,接下来就是写功能函数。

  首先将外设的时钟都开启

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_A | RCC_APB2Periph_B |

  RCC_APB2Periph_C | RCC_APB2Periph_GPIOD |

  RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

  我的LED接在 PB5 ,送高电平就亮,如果不用库的话,我可以用以下的代码去点亮

  #define B_BASE ((unsigned long volatile *)0x40010C00)

  #define B_CRL (*(B_BASE + 0))

  #define B_ODR (*((uint32_t volatile *) 0x40010c0c))

  B_CRL &= ~(0x0f<<(5*4)); // clear

  B_CRL |= (0x01<<(5*4)) ;

  B_ODR &=(uint16_t)~(1<<5);

  B_ODR = (uint16_t)1<<5;

  如果使用库的话则是,设置 PB5 为输出并且输出高电平

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

  至此则完成了基本的环境了,接着就是要学习怎么使用库还有STM32的芯片了。



关键词: STM32 GPIO

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