基于μC/OS-II嵌入式操作系统的TCSC实验控制器前置

在复杂的实时系统中,多任务处理是比较关键的环节,采用前后台的单任务控制方式已经不能满足要求,在高速数据采集系统中RS232明显是个瓶颈。

本文采用arm处理器技术、嵌入式实时操作系统技术和通用串行总线(USB)技术来完成TCSC实验系统控制器前置单元的实际开发。 实验表明,实际系统数据采集速度与设计时预期的结果基本一致,印证了在实时性较强,多任务,需快速传输数据的复杂系统中,引入嵌入式操作系统μC/OS-II及USB传输方式的优势和必要性。

可控串联补偿( TCSC) 是柔性交流输电系统( FACTS)概念提出后的第一个FACTS装置。 由于TCSC直接串入输电线路,可以连续、快速、大范围地调节线路阻抗(本身的阻抗从容性到感性变化) ,和其自身的数据采集与监控( SCADA)系统相配合,可以实现远方阻抗和功率潮流调节,平息地区性功率振荡,提高系统暂态稳定性,抑制次同步谐振。 本文通过一个在研项目——福建-华东电网互联的可控串补研究,详细介绍了可控串联补偿( TCSC)实验控制器的前置单元部分设计,以便于为实际决策提供完整、准确的实验数据。

TCSC的稳态特性分析电路模型

TCSC的基本结构是固定的串补电容C并联一个由双向晶闸管(实际也可把两个单向晶闸管并联反接在一起)控制的电抗L ,图1所示为稳态分析用的TCSC模型:

它的运行模式有:

1) 晶闸管截止。 TCSC等同于固定串联补偿。

2) 晶闸管旁路。 在电流正或反方向流过VT时,双向晶闸管VT分别在180°范围内全导通,线路电流大部分通过L ,整个TCSC呈现小电抗特性。

3) 容性微调模式。 VT导通角较小,整个TCSC的阻抗呈现大于C本身的容抗特性。

4) 感性微调模式。 VT的导通角较大,整个TCSC的阻抗呈现感性电抗特性。

通过其运行模式可以看出,控制双向晶闸管VT的导通角可以改变LC环路导通电流,从而可以连续快速调整TCSC阻抗值而达到其控制目的。

实验控制系统由上位主机和前置控制单元组成,上位机主要负责系统分析,控制算法的确定。 前置单元实现高速数据采集,AD转换,与上位机快速传递数据及触发可控硅等多项功能。

前置单元的需求分析

前置单元的在整个TCSC实验控制系统中主要完成以下3项工作。

和上位机的通讯

前置单元通过USB接口和上位机通讯。 这个功能是其它两个功能的基础,要实现这一功能,需要设计设备端(前置单元)和主机端(上位机)的USB 软件,并定义上位机和前置单元间通讯的数据格式。

数据采集

前置单元要采集从电流(电压)传感器输入的三相电流和三相电压,共六路数据。当上位机需要三相电流电压数据时,就发送命令给前置单元要求其开始采集数据,并设定所需采样的周期数。前置单元收到命令后立即开始数据采集,并通过USB把采集的数据按约定的格式送给主机。要实现六路采样功能,前置单元必须具备采样保持器、多路选择器和AD转换器。

数据采集的速度分析:因为上位机需要对电压电流信号进行高次谐波分析,所以数据采集的速度必须尽量快。S3C44B0X自带的AD最高采样频率为100 kSPS(10μs一次) ,加上其多路选择器的切换时间为15μs,实际的最快采样速度为25 μs一次。这里选择每0.2 ms对三相电压和三相电流各采样一次,即每33μs采样一个数据。这样每个周波可以采样100 次,可以分析到5～7次谐波。

三相晶闸管的触发控制

上位机计算出合适的晶闸管导通角并通过USB传给前置单元,前置单元使用此导通角发出晶闸管触发信号。要实现此功能,前置单元必须具有3路电压过零监测器和晶闸管触发电路,如图2所示。

硬件设计

前置单元硬件电路的核心部分采用51EDA和勤研公司联合研制的44B0X开发板。 该开发板使用SAMSUMG S3C44B0X处理器,并集成了其它外部设备,主要包括2 MB16 位数据宽度的线性Flash( SST39VF160) , 10M TCP / IP 接口(RTL8019 ) , USBDevice接口( Philip s PD IUSBD12) ,LCD接口, 7路ADC输入,两路标准RS232接口等等。此外,根据课题需要在设计中还自行扩展了过零检测电路,采样保持电路和可控硅触发电路。

微处理器SAMSUNG S3C44B0X介绍

这是一款基于ARM7TDM I内核的32位的高性能R ISC处理器。 支持16位Thumb和32位ARM双指令集,尤其是在使用16位Thumb指令集时仍然享受arm处理器的32位的特性,如32位长的寄存器, 32位的寻址空间等,并且得到更高密度代码。 此外还集成很多外设,包括8通道ADC,外部存储器控制器, LCD控制器, 4通道DMA, 71个通用IO口,具有日历功能的RTC时钟, 5个PWM定时器,一个内部定时器和一个看门狗定时器,片内锁相环( PLL)时钟发生器(最高时钟频率66 MHz) , 2 通道异步串口,带有16 字节F IFO, IIC、IIS总线控制器等等。

USB接口器件PD IUSBD12介绍

这是Philip s公司推出的一款应用广泛的USB 接口器件,符合USB1.1规范,集成SIE, F IFO存储器,收发器以及电压调整器,可与任何外部微控制器或微处理器实现高速并行接口(2 MB / s) ,完全DMA操作,主端点的双缓冲配置增加了数据吞吐量并轻松实现实时数据传输。

电压过零检测电路

电压过零检测电路由一个电桥,光电隔离及其它器件组成,共3组,两个74HC14反向门用来将电压整形为TTL电平,输入到微处理器S3C44B0X外部中断端,当电力线电压变为零时,光电隔离器中发光二极管截止,此时向中断端输出高电平脉冲引发中断。

采样保持电路

采样保持器共6 路,其中3 路测电压, 3 路测电流。采用LF398芯片,它有8个引脚, 1和4脚接电源,范围为( ±5 ～ ±18) V之间, 3脚为输入端,接电力线经变压后的电压或经电流互感器转化的电压, 2脚接1 kΩ电阻,用于调节漂移电压。7脚接参考电压, 8 脚接控制信号,控制芯片的采样保持状态。在这里通过S3C44B0X的通用I/O 引脚GPF0-5 分别控制6 路采样保持器的8脚。6脚外接保持电容,这里考虑到实时性的要求,因此选择较小的电容值,取C1 = 0.001μF,此时采样时间不超过10μs,同时可以满足8位的采样精度。