基于C8051F040单片机的CAN总线系统设计

摘要：本设计是基于带有CAN控制器的C8031F040单片机的CAN总线的数据控制系统，通过USB口，实现了两个CAN节点与上位机之间的数据传输。CAN节点是基于C8051F040单片机设计而成的温度采集系统并且可以接收上位机传来的数据。上位机软件是基于VB语言设计而成的与CAN节点交互的接口，主要实现了接收温度数据并通过图表实时显示，与发送数据到CAN节点的功能。本设计对于研究扣了解CAN多节点间的通信争控制的应用有着重要的意义。
关键词：CAN总线；CAN-USB；设计

0 引言
随着20世纪80年代初期德国Bosch公司提出CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网方案以解决汽车控制装置问的通信问题。经过20多年的发展，CAN总线现在广泛的应用在汽车领域，在汽车控制系统中应用CAN总线可以使硬件方案的软件化实现，大大地简化了设计，减小了硬件成本和设计生产成本，数据共享减少了数据的重复处理，节省了成本，可以将信号线减到最少，减少布线，使成本进一步降低等优点。由于CAN总线通信的高性能、高可靠性、及独特的设计和适宜的价格可以广泛应用于工业现场控制、智能楼宇、医疗器械、交通工具以及传感器等领域，所以被公认为是几种最有前途的现场总线之一。

1 系统总体设计
CAN总线系统总体结构如图1所示，主要包括上位机控制软件、USB-CAN转换模块、CAN节点、CAN总线介质(本处采用双绞线)组成。其中一个CAN节点通过USB接口与PC机相连，上位机控制软件能实时显示各CAN节点的数据且能通过上位机软件向各个CAN节点发送数据以控制各节点的8个发光二极管的亮或灭。