PC机与单片机串行通信中实现命令批处理

　在PC机与MCS-51单片机之间进行串行通信时，基本是一对一的，即用PC机向单片机每发1条命令，就等待单片机的1条返回信息。这样可能把大量时间浪费在PC机与单片机的通信过程中了。为此笔者经过实践，设计出可以批处理执行PC机发给单片机的命令，就像DOS操作系统中的批处理命令一样，可连续批处理信息，结果当然提高了系统速度。文中提供了部分平台式C51软件源代码，以供大家参考。

1 通信协议

（1）通信数据格式
PC机→MCS-51单片机数据格式如表1所列。
MCS-51单片机→PC机数据格式如表2所列。

（2）初始通信参数

PC机与单片机间（9600，n，8，1）即波特率为9600 baud，1起始位，8数据位，1停止位，无奇偶校验。

（3）数据收发方式

所有数据按二进制单字节发送。

（4）发送数据顺序
　　发送同步码（1Byte）：Stx=0X60
　　发送后续字节的长度(2Byte)：Len=2+N
　　发送Len个后续数据字节(N+2 Byte)：CommandH，CommandL，Data[0]…Data[N-1]
　　发送校验码（1Byte）： Edc=Stx^CommandH^ CommandL^Data[0]^…Data[N-1]
　　发送结束码(1Byte)： Etx=0X03

2 单条命令COMMAND[n]

COMMAND[n]格式：

一般把单条命令的长度控制在255以内。
PC机向单片机发送数据序列为：
STX，LENH，LENL，COMMANDH，COMMANDL，DATA…DATA,EDC,ETX
3 批处理的思想方法

（1）批处理命令BATCH_COMMAND （0X0000）

PC格式：

NUM——后续命令的个数；
Flag——需要返回的标志(00为要返回数据，其它为无需返回数据)。
COMMAND[i]=LEN,子命令体
功能：批处理执行功能。
返回状态及数据：根据Flag标志决定是否返回数据，按发送命令的顺序返回数据。

（2）控制批处理转移的命令

功能：没有数据和状态返回，控制下位机跳转。

① 控制BATCH_If（0X0001）用于判断，条件执行命令

功能：单片机遇到该命令，执行判断，如果结果为逻辑真，则执行紧跟BATCH_If的第1条命令；否则执行紧跟BATCH_If第2条命令。

PC格式：



num： 返回数据从右到左的第几个数据，为0时为状态数据的低位字节；
EQUAL/NOT——00为相等，1为不等；
VALUE——数值。
返回：无。