一种新的模糊PID控制在电机软启动中的仿真
3 仿真结果
为了验证模糊PID控制器理论设计的有效性，借助Matlab的Simulink工具箱建立交流电机模糊PID仿真系统。交流电机参数：额定功率为2．2 kW，额定电压为220 V，定子电阻为0．457 Ω，定子电感为2 mH，转子电阻为0．815 Ω，转子电感为2 mH，互感为69．36 mH。交流电机软启动时的转速、转矩、电流变化如图4所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/161571.htm
从图4中可以看出，启动过程中电机转速平稳上升，软启动效果良好。在0～0．2 s时间内，电磁转矩时正时负，这是因为在启动初始，晶闸管导通角较小，电机相电流断续。在0．2 s以后，随着晶闸管导通角的增大，电磁转矩趋于平稳。除了在启动初始较短时间内(1～2个周期)存在冲击电流外，在交流电机启动过程中，电机电流保持在设定值40 A附近，恒流控制效果良好。当交流电机启动完成后，电机电流回落到12 A附近，电机进入稳定工作状态。这说明该模糊PID控制器能够有效地起到减小启动电流，抑制冲击转矩的作用。
4 结语
本文以dsPIC30F6014单片机和晶闸管为核心构成电机软启动装置，采用一种新的模糊PID控制方法，实现了交流电机的平稳软启动。上述仿真实验结果表明，利用模糊PID原理实现交流电机的恒流平稳软启动控制，可以有效地解决电机启动过程中冲击电流大的问题，具有良好的启动性能和鲁棒性。该软启动器能够根据负载情况调整参数，限制启动电流，减小冲击转矩，并且具有较小的超调量。该设计综合了以往电机软启动的优点，使之具有实用性和普遍性。
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