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一种新的模糊PID控制在电机软启动中的仿真

作者:时间:2011-08-18来源:网络收藏


2 系统设计
人们运用数学的基本理论和方法,把规则的条件和操作用集表示,并把这些规则及有关信息作为知识存入计算机知识库中,然后计算机根据系统的实际响应情况,运用模糊推理,即可自动实现对参数的最佳调整,这就是模糊控制。模糊控制器以误差e和误差变化率ec作为输入,利用模糊控制规则在线对PID的3个参数进行调整,以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。模糊PID控制器的基本结构如图2所示。在交流的过程中,通过检测电流i设定值的偏差,以及偏差的变化率,这两种检测信号作为模糊PID控制器的两个输入,分别用e(kt),ec(kt)表示,输出为KP,KI,KD,再通过反模糊化,经过调节器输出控制晶闸管的导通角,调整电压的输出,进而达到平稳软的要求。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/161571.htm

b.jpg


(1)模糊化
软启动控制器系统中设计模糊PID控制器时,采用双输入/三输出模式的Fuzzy控制器结构。分别用e(kT),ec(kT)表示,输出为KP,KI,KD。为了方便描述,定义如下:
c.jpg
式中:T为采样时间;I(kT)为启动电流给定值;I0(kT)为第k个采样时刻的电流输出。

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