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路径规划 文章 进入路径规划技术社区

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究

  • 针对传统遗传算法进行路径规划时仍存在的较多问题,采用随机法产生初始种群时不可行路径所占比重较大的问题提出基于Cost-Gain算法的避障策略,然后在MATLAB仿真平台上分别对传统遗传算法和改进遗传算法进行仿真实验,结果证明所提算法是有效的。
  • 关键字: 202308  移动机器人  改进遗传算法  Cost-Gain算法  路径规划  MATLAB  

基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*

  • 水面垃圾会造成水体污染,它不仅破坏了水域生态系统平衡,并且对人类社会的生产和生活也产生了巨大危害,还会影响到船只的航行安全。目前,市面上主要的水面垃圾清理船体型庞大,很难应用在一些小型水域。并且多采用人工搜寻和清理的方式,但是人工搜寻效率低,人力成本高。针对该问题,设计了一款基于机器视觉的水面垃圾寻航系统,该装置基于YOLO-V2卷积神经网络模型进行目标检测,寻找水面垃圾等漂浮物,控制船只靠近目标物进行拾取,通过GPS进行导航,使用蚁群算法和完全遍历算法进行路径规划,同时用ESP32-cam和小熊派完成云
  • 关键字: 202307  水面垃圾  卷积神经网络  优化算法  PID  路径规划  

基于遍历算法的智能湖泊环境监测及净化装置*

  • 设计了一款基于遍历算法的智能湖泊环境监测及净化装置,该装置采用全局路径规划和局部路径规划的方法来实现各个功能,全局路径规划通过GPS定位来实现,主要是确定航行的路线和水质的采集,局部路径规划通过摄像头模块运行YOLOV3模型来确定视野内垃圾的位置信息,然后规划出最短路径实现垃圾拾取。
  • 关键字: 202306  栅格化  路径规划  遍历算法  深度优先搜索算法  水质检测  

智能化药物运输机器设计*

  • 多功能可移动的智能化药物运输机器,具有无线充电,自动行驶,人机交互的功能,实现对药物的自动化运送功能。使用基于LCC补偿电路的无线充电方式达到无线充电功能,使用基于蚁群算法栅栏地图的路径规划进行规划最优路径,并用MT9V034摄像头,DRV8701驱动模块达到自动行驶功能。通过usart hmi串口屏,HC05蓝牙模块,LD3320语音模块实现人机交互功能,实现智能化运送药物。
  • 关键字: 202306  无线充电  路径规划  人机交互  tc264  

室内安防巡逻与灭火多功能机器人控制系统的设计与实现*

  • 针对室内大型场所的三防自动化困难问题,设计了一款室内安防巡逻与灭火多功能机器人,具有电子地图构建、定位、导航、事故处理与远程监控等功能。给出了该机器人总体组成与控制系统软硬件架构,并对机器人核心的电子地图自主构建功能做了实验测试。试验结果表明,该机器人可以自主构建出现实环境的电子地图,保证定位与导航功能的实现基础。
  • 关键字: 机器人操作系统  地图构建  路径规划  室内安防  202101  

基于遗传算法的工厂AGV路径优化研究

  •   党宏社,孙心妍(陕西科技大学电气与控制工程学院,陕西 西安 710021)  摘 要:针对工厂AGV行驶路径复杂、应用局限性等问题,以AGV配送物料行驶路径最短为目标,采用遗传算法进行AGV路径规划,并加入物料类型选择的循环套,通过多次实验确定最合理的控制参数,从而产生AGV运输多种类型物料的最优路径结果。使用Matlab软件对算法进行仿真,结果表明:该算法是有效的,能够直接实现AGV在运输多种类型物料时所产生的不同种路径的优化。  关键词:自动导引车;路径规划;遗传算法  0 引言  随着社会生产技
  • 关键字: 202001  自动导引车  路径规划  遗传算法  

基于遗传算法的足球机器人路径规划

  • 摘要:足球机器人系统是一个智能型系统,并且处于一个具有实时对抗性的动态的复杂环境系统中。路径规划层是机器人决策系统的核心之一。本文研究了足球机器人系统的运动学原理,讨论了遗传算法在足球机器人路径规划中的应用,使机器人能避开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径,进行仿真实验,比较了不同遗传代数对路径规划的影响。
  • 关键字: 足球机器人  路径规划  201302  
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路径规划介绍

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