小型纺织绕线恒张力控制系统的研究和设计
以规则IF E=NB and EC=PB then △KP=Z为例，当偏差E为NB、偏差变化率EC为PB时，说明被控量远远小于设定值，但以较大的速度减小偏差，因此可保持当前的比例系数，模糊推理输出为Z。再如规则IFE=PB and EC=PB then △KP=PB，当偏差E为PB、偏差变化率EC为PB时，说明被控量超调很大，而且以较大的速度加大超调，因此应最大幅度的加大比例系数，以达到迅速减小偏差的目的，此时模糊推理输出为PB。积分系数△KI模糊调节规则和微分系数△KD模糊调节规则以此类推。
3．2．3 Simulink仿真
在Simulink中对系统进行建模和仿真实验，被控系统为一个时变二阶系统，采用Matlab的模糊逻辑工具箱来设计模糊控制器，构建的模糊PID控制系统模型如图5所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/160871.htm
图6给出了在阶跃信号激励下，常规PID控制和模糊PID控制输出曲线的比较。由图6可以看出，要使系统达到稳定，常规PID控制需要14 s以上，模糊PID控制只需要不到8 s。且常规PID控制的超调量也较大，模糊PID控制的稳定值更接近1。模糊PID控制和常规PID控制相比，系统达到稳定的时间更短，可见模糊PID控制方法更具优越性。
4 结语
在纺织绕线恒张力控制研究中，采用模糊理论的方法进行分析，确定了系统的数学模型和模糊控制规则，在Simulink中仿真的结果表明：模糊PID控制对张力波动起了很好的抑制作用。当被控对象参数发生变化时，能够利用设定的模糊推理方法实时调整PID参数，快速适应被控对象变化，起到更好的控制效果。
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