马达控制系统检查算法的量化分析
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/160209.htm
图4：16位定点系统出现了伪瞬态和振铃现象，而32位则没有
上面的图4显示了运行中的高分辨率PWM和标准PWM。从软件曲线中可以看出，当高分辨率功能关闭时阶梯就会产生。
而当开启高分辨率功能时，就形成了黄色曲线。很明显，高分辨率PWM可以将PWM输出中的量化误差降低几个数量级，因而显著降低由较低分辨率的PWM引起的极限周期。
系统设计人员可以使用32位运算来改进马达控制系统的性能。而且，32位运算可让设计者无需再详细检查算法的量化问题，使他们可以使用更高的采样率，从而提升系统带宽。为了充分了解量化效应并获得最好的性能，设计人员必须通过高分辨率PWM这样的技术改进来恰当解决输出量化的问题。
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