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HART协议在智能电磁流量计中的设计应用

作者:时间:2013-03-29来源:网络收藏

1.引言

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/159458.htm

,即Highway Addressable Remote Transducer,是可寻址远程传感器高速公路的简称,最早由美国Rosemount公司开发并得到八十多家著名仪表公司的支持,其特点是在不干扰4~20mA模拟信号的同时允许双向数字通讯。

符合不仅可以实现各种流量的检测和就地显示,还可以通过上位计进行远程设定,改变的零点、量程,以及完成自诊断等功能,在很大程度上方便了的使用和维护,因而具有较强的市场竞争力。[1]本文讨论基于流量计具体实现的技术问题,一是要解决硬件电路的问题,二是要讨论实现HART命令集编程及上位机软件的实现。

2 HART协议简介

HART协议遵循ISO制订的OSI开放式系统互连参考模型,采用了OSI模型的第一层、第二层和第七层,即物理层、数据链路层和层。

2.1物理层规范

HART协议采用美国电话通讯系统Bell202频移键控(FSK)标准,在4~20mA的模拟±0.5mA的正弦波,波特率是1200bps.因为所叠加的正弦信号平均值为0,而且相位连续频移键控技术要求在波特率为1200Hz的数据位1和0的边界的相位角是连续的,所以数字通讯信号不会影响4~20mA的模拟信号。

2.2数据链路层规范[2][3]

这一部分协议规定了HART帧的格式,实现建立、维护、数据链路通讯功能,HART协议根据冗余检错码信息,通过差错检测机制和采用自动重发请求协议(ARQ),实现通讯数据无差错传送。

与协议相关的数据传输是以帧的形式实现的。帧是用户控制和寻址信息对用户数据的封装,只有帧中的字节记数结束且经过了差错检验接收正确无误或是物理层通知信号传输终止(如检测不到载波)之后才可以进行帧的识别。HART帧的格式如图1所示。

PREAMBLE前导信号。

DELIM定界符:一个独特的或是最容易识别的字符。

ADDR地址字节:包含了源地址和目的地址,最高位都用来表示与该帧相关的主设备的地址。

COM命令字节:表示现场仪表所要执行的功能。

BYTE CORNT数据总长度:该值表示的是BYTE CORNT下一个字节到最后(不包括校验字节)的字节数。

DATA数据字节。

CHK奇偶校验:纵向奇偶校验。

在数据链路层中的HART协议是一种“主/从”协议。在从设备的应答消息中除了已被接收的确认命令,许多消息中还包含了主设备询问的数据。HART协议允许系统中同时有两个主设备运行,一个基本主设备,一个副主设备。从设备根据两个主设备不同的地址来向它们分发各自的应答命令消息。

2.3层规范[4]

规定了HART消息包中的3类命令,第一类是通用命令,适用于遵守HART协议的所有产品,为符合HART协议的设备提供功能描述;第二类是普通操作命令,适用于遵守HART协议的大部分产品;第三类是设备特殊命令,适用于遵守HART协议的特殊产品。

3基于HART协议的流量计的硬件

带有HART通讯协议的智能电磁流量计的硬件系统电路采用模块化,主要包括传感器模块,MCU模块、HART通讯模块和人机界面模块四个部分。

由单片机控制的低频励磁电流输出到传感器的励磁线圈中,同时来自电磁流量传感器的微小电势信号经前置放大后通过AD模数转换电路送入到单片机。单片机对这些信号进行数据采集,分析处理送至液晶显示屏进行瞬时流量和累积流量的显示。同时单片机通过计算公式对得到的流量值进行补偿,将补偿后的流量信号通过HART通讯模块实现与上位机的远程通讯。

3.1 HART通讯模块设计

HT2012芯片用来实现HART协议中通讯信号的解调及调制过程。图2为调制解调器与微处理器的连接。

HART信号的解调过程:由带通滤波器输出的脉冲信号进入HT2012后,调制解调器分别将脉冲信号中的1200Hz和2200Hz解调为数字1和0,再将数字信号由HT2012的ORXD端口输出,CPU对接收到的数据进行判断并执行相应的任务。

图2 HART接口电路3.2 HT2012与外部接口

HART数字信号规范是峰值为1mA、平均值为0mA正弦交流电流信号,此信号经线路阻抗转化为正弦交流电压信号,而HT2012输入和输出信号是0~5V的方波信号,因此在HT2012和外部的HART信号之间还需要有滤波电路和整形电路。


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