嵌入式SATA存储系统的研究

SATA硬盘作为新型的存储介质，具有高速、海量、价格低廉、使用方便等优点。SATA2.5协议支持3.0Gb/s的接口速度，SATA2.5硬盘的持续存储速度可达80MB/s，最大存储容量已经达到750GB(如希捷ST3750640AS硬盘)。SATA硬盘已经占据了大部分的PC机硬盘市场，并且正向工作站、服务器的领域迈进。而在嵌入式的应用领域，目前的硬盘存储设备依然广泛采用传统的IDE（ATA）和SCSI硬盘。由于两者存在低速或昂贵的缺点，因此如何将SATA硬盘存储应用到嵌入式系统中就成为今后相关领域的研究重点。
1 SATA2.5协议的性能与结构
1.1 各种硬盘存储接口的比较
　　通常硬盘根据接口类型进行分类。硬盘接口主要分为：IDE（ATA）、Serial ATA（SATA）、SCSI、Serial Attached SCSI（SAS）和Fiber Channel（FC），此外还存在IEEE1394、USB等。
　　IDE、SCSI采用的是并行总线接口，随着技术要求的不断提高，并行技术的种种问题如信号扭曲和串扰、电缆和连接器的反射、设备的寻址能力有限等都已成为提高其数据吞吐能力的障碍。FC、SAS和SATA采用串行技术，克服了并行技术存在的缺点，大大提高了速度、可靠性和可扩展性。而SATA硬盘相对于FC和SAS硬盘具有很大的价格优势，并且与SAS接口兼容。
1.2 SATA2.5协议的基本性能[1]
　　SATA2.5是国际串行ATA组织SATA-IO(Serial ATA International Organization)制订的最新SATA标准。其主要性能特点如下：
　　(1)传输速率快，由SATA1.0的1.5Gb/s发展到SATA2.5的3.0Gb/s，并且SATA-IO计划今后几年推出6.0Gb/s的接口协议，这比最新的并行IDE接口ATAPI-7的133MB/s的传输速率提高许多。
　　(2)电缆线宽度降低而长度增加，宽度由IDE的40针/80针减少到7针，长度由18英寸增加到1米。
　　(3)支持热插拔，这使SATA硬盘可以作为移动硬盘使用。
　　(4)提高了数据传输的精确度，ATA-3标准引入了基于CRC（循环冗余码校验）的数据包出错检测，但是，没有任何一种并行ATA标准提供命令和状态包的出错检测。SATA提高了CRC对数据、命令和状态包错误的检测能力，从而提高了数据传输的精确度。
　　(5)支持全速命令队列（NQC），大大提高了硬盘的内部数据传输速度。
此外，SATA2.5协议采用点对点结构，降低了磁盘阵列的出错风险；降低了工作电压，减少了功耗；向下软件兼容并行ATA，横向兼容SAS协议。
1.3 SATA2.5协议的体系结构
　　SATA2.5采用四层结构：应用层、传输层、链接层和物理层。其中，应用层负责所有ATA命令的执行，包括对控制命令模块寄存器的访问；传输层负责在主机和硬盘设备之间以帧信息结构（FIS）的形式传输控制命令和数据；链接层负责对数据进行8/10编解码，根据需要从结构帧中提取有效数据，或者将控制字插入到结构帧当中；物理层负责在串行数据线上传输已编码的数据。
2 Virtex-5 FPGA芯片简介[2]
　　Virtex-5系列FPGA芯片[2]是Xilinx公司最新推出的高端产品，它采用65纳米工艺，1.0V核电压，具有灵活的时钟管理模块，100Mb/s～3.2Gb/s的串行连接功能，550MHz的DSP硬核，内置36KB的块RAM， I/O引脚多达1 200个。目前，Virtex5系列FPGA有LX、LXT和SXT三款平台，分别面向高性能逻辑功能、高性能逻辑功能和高速串行连接，以及高速串行连接和DSP功能。
RocketIO GTP收发器是专门为Virtex-5 FPGA实现高速低功耗串行连接而设计的，具有高速、稳定的特点，可以实现PCI Express、FC、SATA等高速接口的物理层协议，而不用外置子板，从而节省了空间和成本。
3 SATA2.5协议在FPGA上的实现[3][4]
3.1 链接层在FPGA内的实现
　　链接层发送或者接收混合了控制原语的数据流，在数据传输过程中，CRC被加入或者提取出数据流，同时8b/10b编解码被执行。图1给出了链接层在FPGA内部的逻辑结构，左边与传输层相连，右边与物理层相连。

在核时钟域里，数据宽度是32位；而在PHY时钟域里，数据宽度是10位。在发送过程中，异步接口每四个PHY时钟发送一次双字，每个PHY时钟内一个8位数据块通过8b/10b编码器生成10位数据块，并被连续串行发送到物理层。接收过程刚好与此相反。原语是由双字组成的实体，用于控制和提供串行连接的状态。在FPGA内部，原语专门由原语发生器提供，主控制器根据上层命令控制原语的产生。CRC发生器多项式为：