TMS320C6701 DSP自动加载研究

0 引 言
在许多DSP应用系统中，都需要DSP芯片能够在加电后自动从外部设备加载程序，也就是引导(Boot-load)。TI公司的TMS320C6000系列芯片有三种引导方式可供选择，分别是不加载、ROM加载和主机加载，详细工作流程如下：
不加载：CPU直接从地址0处开始执行代码。如果该处内存是SDRAM，那么CPU会先挂起，等待SDRAM的初始化完成。
ROM加载：位于外部CE1空间的ROM中的代码首先通过DMA／EDMA被搬入地址0处。加载过程在复位信号撤销后开始，此时CPU内部保持复位状态，由DMA／EDMA执行一个单帧的数据块传输。对于C620x／C670x，DMA从CE1空间中拷贝64 KB数据到地址0处。传输完成后，CPU退出复位状态，开始执行地址0处的指令。对于C62x／C67x，用户还可以指定外部加载ROM的存储宽度，EMIF会自动把相邻的8 b／16 b数据合成32 b的指令。
主机加载：也就是HPI加载。CPU停留在复位状态，芯片其余部分保持正常状态。引导过程中，外部主机通过主机接口初始化CPU的存储空间。主机完成所有的初始化工作后，向接口控制寄存器的DSPINT位写1，结束引导过程。此时CPU退出复位状态，开始执行地址0处的指令。

1 ROM加载的实现
究竟使用哪种引导方式取决于芯片引导模式设置，而引导模式由BOOTMODE[4：0]管脚确定。系统加电后，RESET信号有效，DSP芯片复位，在RESET信号上升沿处锁存BOOTMODE[4：0]管脚上的设置值，以此决定DSP芯片内存映射方式、地址0处的内存类型以及复位后芯片的引导模式。本例中C6701的BOOTMODE值设为01101，即8 b ROM加载。
ROM加载是工程中最常见的加载方式，这种方式可以把程序代码段和数据段保存在ROM，FLASH等非易失存储器中，加载过程完全由DSP自动完成，在实际应用中十分方便。ROM加载的具体步骤如下。
1．1 分配存储空间，生成目标文件(．out)
TI代码产生工具产生的目标文件是一种模块化的文件格式――COFF格式。程序中的代码和数据在COFF文件中是以段的形式组织的。对于C语言文件，编译器生成的代码段名为．text。全局变量和静态变量分配在．bss段中，而局部变量或寄存器变量分配到．stack段或使用寄存器。在DSP的配置文件中必须将这些代码段正确地分配到C6701的地址空间中去。
在TI提供的DSP软件开发平台Code Composer Studio(CCS)中，编写DSP系统的工作程序，并对DSP芯片的内存空间、EMIF接口等进行正确的配置后，程序编译通过，CCS就会自动产生目标(后缀为．out)文件，这种．out文件即为COFF格式的。