基于嵌入式运动控制器系统的设计与开发

1引言

目前，嵌入式技术已成为通讯、控制和消费类产品的发展方向，嵌入式系统i -:要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它的开发应用已被列入国家重点科技发展计划，以其体积小、功能强、价格低的优势而得到口益)、一泛的应用，已成为工业自动化应用的一种趋势。

运动控制器技术，是综合应用自动控制、计算机控制等相关技术，对机械传动装置. l‘电机的位置、速度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。嵌入式结构的运动控制器把计算机嵌入到运动控制器，1‘，能够独立运行，它与计算机之间的通信采用了可靠的总线连接方式(采用针式连接器)，更加适合工业应用。

2系统硬件平台设计

嵌入式运动控制器i -:要包括两个部分:嵌入式CPU I-:板和运动控制模块。运动控制模块可采用固高科技有限公司的高性能运动控制板卡，在高性能运动模块的基础上，对嵌入式处理器部分有严格的要求，例如: 对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的，1‘断响应时间;具有功能较强的存储区保护功能;可扩展生长的处理器结构，能迅速地开发出满足各种应用性能的嵌入式微处理器;功耗很低