在Nexar上实现RTOS51的嵌入式系统方法介绍

构建基于RTOS51操作系统的嵌入式软件工程
在Nexar中创建基于RTOS的嵌入式系统工程，需要创建一个嵌入式工程，其中包括一个用户配置文件（user.oil），用户设计源文件（*.c，*.h）；并在系统配置选项中设定编辑，编译，链接及调试环境参数。当修改用户配置文件（user.oil），系统将会在目标代码中重建RTOS库。完成嵌入式系统工程编译后，TASKING调试器可以利用ORTI协议（OSEK实时接口协议）完成嵌入式系统的实时调试。同时，在Nexar中支持软件的仿真调试功能。

以下我们将结合一个实例来简要介绍一下如何在Nexar上实现一个完整的基于RTOS51的嵌入式系统设计过程。

首先：创建一个新的嵌入式系统工程
1、选择菜单 [menus]File>>New>>Project>>Embedded Project，在工程栏中将会显示新建的嵌入式系统工程名，选择菜单[menus]File>>Save Project，在对话框中修改工程名称，然后Save。在工程栏中选择File View选项，在工程中将会列出所有属于当前工程的文件。注：Structure Editor选项用于编辑工程中文件间的链接关系。

图1.1 新创建嵌入式系统工程

图1.2工程栏----嵌入式工程

2、在嵌入式系统工程添加用户配置文件（myrtos.oil）及系统控制源代码（mymain.c）。选择菜单[menus]File>>New>>C Source Document 及Text Document；也可以在工程栏中选中嵌入式系统工程名，然后点击鼠标，选择[popups]Add New to Project>>C file 及Text Document。保存文件，重新命名为mymain.c及myrtos.oil。

图1.3 工程栏----创建原理图

为了便于演示，在这个嵌入式系统工程中仅涉及到了用户配置文件（myrtos.oil）及系统控制源代码（mymain.c）两个文件。实际上，用户可以根据软件设计的需要添加函数头文件及子程序源代码。在工程建立后，Nexar将自动生成一个 makefile（在本项目中为myrtos.mak），在该文档中包含了嵌入式系统构架规则；在每次重编译时，Nexar将会按照makefile中的设定更新嵌入式工程目标代码。在嵌入式系统工程中RTOS库的建立是通过OIL文件中的参数设定。

其次：编辑系统应用文档
1、在文档mymain.c中编写用户源代码如下，然后保存；
#include osek/osek.h> //OSEK/OSEK.H RTOS51内核系统函数头文件

DeclareTask(task0); //申明任务0
DeclareTask(task1); //申明任务1
DeclareTask(task2); //申明任务2
DeclareEvent(EV0); //定义事件0
DeclareEvent(EV1); //定义事件1
DeclareAppMode(Ap1); //定义任务运行模式

int main(int argc)
{
(void)argc; //系统传递参数 argc
StartOS(Ap1); //调用系统函数 StartOS()
return 1;
}

TASK(task0) //任务0子程序代码
{
EventMaskType event;
ActivateTask(task1); //调用任务1子程序
while(1)
{
WaitEvent(EV0 | EV1); //调用系统事件判定函数 WaitEvent()
GetEvent(task0,event); //调用系统事件传递函数GetEvent()
ClearEvent(event); //调用系统事件释放函数 ClearEvent()
if(event EV0)
{
ActivateTask(task2); //调用任务2子程序

}
else if (event EV1)
{
ActivateTask(task1); //调用任务1子程序
}
}
}

TASK(task1) //任务1子程序代码
{
SetEvent(task0,EV0);
TerminateTask();
}

TASK(task2) //任务2子程序代码
{
SetEvent(task0,EV1);
TerminateTask();
}
2、在文档myrtos.oil中编写用户配置文件，然后保存；
#include osek/osek.oil> //OSEK/OSEK.OIL RTOS51内核系统配置文件

CPU myRTOS //构架一个基于RTOS的应用代码myRTOS
{
OS StdOS //定义一个基于RTOS的操作系统结构StdOS
{
/* All debug switches are enabled */
STATUS = EXTENDED; //
STARTUPHOOK = FALSE;/*TRUE;*/ //上电自加载函数使能
ERRORHOOK = FALSE; //错误信息函数使能
SHUTDOWNHOOK = FALSE; //关闭函数使能
PRETASKHOOK = FALSE; //预先定义任务调用函数使能
POSTTASKHOOK = FALSE; //已调用任务函数使能
USEGETSERVICEID = FALSE; //用户收发函数调用使能
USEPARAMETERACCESS = FALSE; //
USERESSCHEDULER = FALSE; //用户任务调用计划函数使能

/* tetris does not undergo application resets */
MULTISTART = FALSE; //多任务控制使能
/* shuts down the system in case of stack overflow */
STACKMONITOR = TRUE; //堆栈监控使能
/* let us have ORTI information */
ORTI = TRUE; //ORTI协议调用使能（注：运行debug时，需设定为true）
EVENT EV0; //定义事件0
EVENT EV1; //定义事件1
APPMODE Ap1; //定义运行模式
TASK task0 //设定任务0的运行模式
{
PRIORITY = 9; //优先级设定1-255，越大表示优先级高
SCHEDULE = FULL; //执行任务计划
ACTIVATION = 1; //激活状态
AUTOSTART = TRUE {APPMODE=Ap1;}; //自动调用，true表示任务系统自动调用功能使能
EVENT = EV0; //定义任务中运行的事件
EVENT = EV1;
};
TASK task1 //设定任务1的运行模式
{
PRIORITY = 5;
SCHEDULE = FULL;
ACTIVATION = 1;
AUTOSTART = FALSE;
};
TASK task2 //设定任务2的运行模式
{
PRIORITY = 5;
SCHEDULE = FULL;
ACTIVATION = 1;
AUTOSTART = FALSE;
};
};

3、设定嵌入式系统工程参数：
在嵌入式系统设计中通过选择工程菜单[menus]Project>>Project Options，打开对话框Options for Embedded Project *.PrjEmb(如图2.1)。在图2.1右上角的设定选项中选择TASKING TSK51x/TSK52x；然后，在处理器域中选择当前嵌入式工程的软核对象（如TSK51A）。在C编译域中存储器模式属性选中variables in XDATA并使能 allow reentrant function功能框。（注：对初学者而言，可以简单的通过将所有功能选项设定为系统默认状态，如图2.1中红色标注部分）。

图2.1嵌入式系统参数设定栏