新闻中心

EEPW首页 > 嵌入式系统 > 设计应用 > 基于DSP的PMSM矢量控制系统的设计与研究

基于DSP的PMSM矢量控制系统的设计与研究

作者:时间:2012-04-09来源:网络收藏

摘要:为实现对永磁同步电机()的最优控制,了一种以数字信号处理器()为核心的控制器,深入分析了控制器中对电机运行精度影响较大的几个模块,并进行了优化。采用空间脉宽调制(SVPWM)技术完成了系统的硬件和软件调试,实验结果验证了所控制器的可行性,并能满足的高性能控制要求。
关键词:永磁同步电机;控制;空间脉宽调制

1 引言
具有转动惯量小、功率密度高、响应速度快等优点,在高性能的电机控制领域中得到了广泛应用。随着半导体技术的发展,电机控制的数字化已成为主流趋势,而高性能的电机控制算法都是通过主芯片实现的。目前,在电机控制领域中,最具代表性的是TMS320F2000系列,其中TMS320F12812是该系列中的一款主流32位定点,与TMS320F2407相比,它具有更丰富的硬件资源和更快的计算速度,可用于实现高性能电机。在此采用TMS320F2812了一种PMSM控制器,利用C语言编程进行软件设计,实现了系统速度、电流双闭环控制。

2 永磁同步电机矢量
矢量控制的基本思想是通过坐标变换,将电机定子电流分解成产生磁通的直轴分量和产生转矩的交轴分量,并使两分量相互垂直,彼此进行独立调节与控制。id=0控制法是目前交流电机控制中应用最广的矢量控制法。由于定子电流中只有交轴分量,没有直轴去磁分量,因而不会产生去磁效应,且电机定子磁链空间矢量和永磁体磁链空间矢量正交,从电机端口看,此时的交流PMSM相当于一台他励直流电机。该系统在矢量控制的基础上采用SVPWM技术来控制逆变器的输出电压,电机所有电流均用来产生电磁力矩,电机控制效率高,转矩特性好,可获得很宽的调速范围,PMSM矢量基本框图如图1所示。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/149265.htm

a.JPG



3 系统硬件设计与分析
PMSM调速系统硬件电路如图2所示。主要包括主电路、控制电路、功率驱动电路、检测及保护电路等。主电路包括整流电路和逆变电路,其中整流部分由4个二极管构成整流桥实现;逆变电路是由6个IGBT元件构成的开关电路,可输出相位差120°的三相对称电压。

b.JPG


上一页 1 2 3 4 下一页

评论


相关推荐

技术专区

关闭