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支持汽车电子的嵌入式编程接口库的内容和设计方法介绍

作者:时间:2012-07-12来源:网络收藏

 本文的柴油机电控系统软件平台就是面向,遵循OSEK标准,应用于汽车动力总成控制的系统平台。 软件平台由微型系统内核和应用库组成。操作系统内核负责任务调度及事件处理等,库负责将开发常用的算法和MPC555底层硬件的驱动函数进行控件级封装,供用户调用。在系统中,开发人员通过调用库中已有的API函数,就可以实现常用运算功能以及常规硬件操作。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/148782.htm

  


  图1 发动机电控系统层次图

  整个电控系统包括硬件平台、底层驱动、嵌入式软件平台和上层用户四个层次。各个层次关系,如图1所示。

  硬件平台简介

  发动机电控系统硬件平台主控CPU为MPC555,它是一款高性能的32位单片机,是专为、航空航天、智能系统等高端嵌入式控制系统所的芯片。其独特之处在于其具有浮点运算单元,浮点代码的直接编程;此外,MPC555还具有可编程的时间处理模块,可通过对该模块的独立编程,实现对发动机曲轴、凸轮轴等复杂周期信号的处理,无需外接单独的CPU,从而大大简化了软、硬件

  

  图2 发动机电控系统硬件电路结构框图

  以MPC555为核心控制单元,辅以相应的输入信号处理、输出控制和通讯单元的发动机电控系统硬件电路结构框图,如图2所示。

  嵌入式操作系统内核简介

  该嵌入式操作系统是以MPC555/MPC556单片机为硬件运行平台,参照欧洲OSEK标准,构建的超微型实时安全的嵌入式操作系统内核。该系统为用户提供各种任务调度、事件处理及中断响应机制,并由操作系统管理各个任务之间的切换和信息传递。

  为满足系统实时性的要求,操作系统任务管理采用基于任务优先级的可抢占式任务机制,任务之间通过消息邮箱和消息队列传递变量和信息。另外,系统内核利用开放源码机制,通过裁减与移植,可以多种国际主流处理器。

  该嵌入式操作系统内核的功能结构,如图3所示。

  

  图3的嵌入式操作系统内核结构图

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