采用FAST算法的InstaSPIN-FOC电机控制解决方案

　　日前，德州仪器 (TI) 宣布推出最新 InstaSPIN-FOC(磁场定向控制)解决方案，其可帮助电机控制系统设计人员在 5 分钟乃至更短的时间内识别、调节并通过可变速度及负载全面控制任何类型的三相同步或异步电机。

　　德州仪器半导本技术(上海)有限公司MCU业务发展经理庞金鹏表示，在传统 FOC 电机设计中，采用转子传感器既会增加成本(需要传感器、电源、特殊布线与连接器、安装以及维护)，还可能会降低可靠性(恶劣条件下性能退化、出现电气噪声、容易受温度和湿度影响)，从而对系统造成不利影响。这种新型技术不仅无需机械电机转子传感器，可降低系统成本，而且还可通过嵌入在 TI 32 位 Piccolo 微控制器上只读存储器 (ROM) 中的最新软件编码器FAST算法)来改进工作。

　　同时，虽然无传感器 FOC 电机技术可带来许多系统优势，但许多行业都因缺乏电机控制系统知识而不得不延迟采用和推广这些技术。InstaSPIN-FOC 不但可帮助设计人员简化开发，降低系统成本与复杂性，即便是电机控制经验有限的设计人员也能游刃有余，而且还可实现出色的解决方案，提高所有可变速度及负载电机应用中的电机效率、性能与可靠性。

　　该方案突出的优点就是具有识别和调节能力，离线电机调试可识别所需的电机电气参数，调节 FAST 算法，并初始化电流控制器，从而可确保稳定的工作。此外，还提供可选在线电阻再评估模式，其可在最恶劣条件下跟踪高稳健观察器性能的变化。