从新规则看智能车大赛新方向

　　从2006年开始举办的全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛以其独特的比赛规则，公平的比赛环境以及极富观赏性的比赛形式，受到越来越多大学生的青睐，以第六届比赛为例，整个竞赛从校内赛到分区预决赛再到全国总决赛，每年参赛的学生已经突破万人，有些学校仅校内赛参赛的队伍就超过100支。

　　在竞速赛这个基本前提不改动的情况下，几年比赛下来，自然会遇到一些比较明显的问题。其中最重要的一点就是车模竞赛经过前几届的探索之后，很多学校已经形成一套完整的车模开发设计理论体系，部分前几届实力比较强和比较重视的高校，随后几届参赛的车模都是继承了之前的一些经验，在此基础上进行改进。这就让车模竞赛对学生能力的锻炼大打折扣，同时，如果没有太大的竞赛规则变化，让新加入的学校和同学不能在一个相对公平的起点比赛。

　　为了能够让大赛在比赛形式上更有观赏性，在锻炼学生能力方面更有意义，大赛组委会也一直在尝试将不同的元素融入其中，并且尽量让比赛能够充满活力。从早期的连续跑两圈取最好成绩，到后来跑完取最好成绩，比赛规则的一些微调其实从一个侧面影响着同学们的一些设计思路，但这些并不是对车模竞赛比较革命性的变革。

　　电磁组的变革

　　2010年第五届智能车竞赛新增加了电磁组的竞赛单元，参赛者需要用电磁器件代替传统的光电和CCD，通过磁感应来进行赛道信息的获取渠道，以此控制智能车在赛道上行驶，而这个组别的竞赛成绩也充分反映出新规则出台后的“城头变幻大王旗”。当时加入电磁组竞赛的出发点是为了提高对本科生的模拟电子技术的考察，从两届比赛的结果看，电磁组经过两年众多学生的深入研究，已经在比赛成绩上不逊色于其他两组，在2011年飞思卡尔技术论坛的展示赛上，广东技术师范学院的电磁组赛车就已经超过同一年的光电组冠军的赛车;而2011年全国总决赛上，电磁组的冠军成绩是三个组别中所有赛车里排在第二位的。　　

　　而到了2012年的大赛，电磁组又将遭遇全新的变化，一个很明显的特点就是，电磁组将变得更好玩，更具挑战性。为何这么说，因为组委会要求，参加电磁组的赛车必须两轮着地，也就是要立起来跑，通过在赛车中增加陀螺仪和传感器，从而保持赛车的平衡。因为电磁组需要电磁传感器感应磁导线来导航，在磁导线依然为一根中间线且埋于赛道下的前提不变时，电磁传感器必须保证一定尺寸同时与赛道之间的距离不可能太大，从而尽量保证判断的灵敏性，这就要求赛车必须具有一定的长度。可以说，这一改变就不仅考验竞速，更要考验同学们对赛车速度和平衡性的综合考虑，从考察内容上无疑增加了同学们学习内容的广度，再次改变了传统赛车的设计思路，需要重新开始一个不同的赛车结构设计。也许到了今年7月份的分区决赛之际，我们就可以看到这些站起来跑的电磁组赛车的风采了。

　　赛道的焕然一新

　　赛道是智能车竞赛的基础，也是最直接的增加竞赛难度的一种形式。对比过去几年智能车竞赛的赛道变化，赛道的难度不断增加，具体表现在决赛赛道的转弯数量增多，曲率变大，增加了交叉、坡度以及虚线判决、快速弯道曲率变化等(图1 2006和2011年赛道的对比，图1a是2006年首届赛道)。