ARM9工控平台上的多串口网关及视频采集传输的实现

　　摘要：针对嵌入式系统的特点，以高性价比的32位ARM嵌入式处理器AT91SAM9G20为核心搭建硬件平台。本文首先介绍了硬件平台的模块结构以及软件环境的移植开发;然后结合具体的实际应用需求，实现了多串口网关服务器的功能;最后，给出一个基于本平台的视频监控系统的解决方案。

　　引言

　　随着计算机网络技术的发展，现场工况环境对采集控制系统的可靠性、便携性、抗干扰性、实时性、多任务操作等方面提出越来越高的要求标准。

　　主要研究内容和目的

　　嵌入式Linux在短短的几年内，就突破了计算场景的所有方面，提供了低成本、开放资源方案，支持开放标准、网络、通信、Internet、图形等，Linux现在能够支持和处理器一样广泛的“传统”嵌入式操作系统。因此，本次课题要设计研发一款高性能，接口多样，功能丰富并兼顾多功能用途的嵌入式工控终端设备，并在其平台基础上开发多串口转换网关以及远程视频采集与传输解决方案。

　　嵌入式工控平台的设计

　　硬件系统主要分为CPU、运行和存储部分、通信接口、音频接口、扩展接口和用户接口几部分;各部分的详细功能模块详见表1。