博客专栏

EEPW首页 > 博客 > CANoe录制和回放CAN报文

CANoe录制和回放CAN报文

发布人:美男子玩编程 时间:2024-09-19 来源:工程师 发布文章

1


录制报文

在Measurement Setupk面板点击Logging可以选择开启或者关闭录制CAN报文。


图片


点击Logging文件夹图标,可以选择录制文件的格式和保存路径。


图片


如果一条报文录制文件不够,点击Analysis下Logging可以新建录制报文文件。


图片


图片


录制的CAN报文实时保存在指定文件夹路径下。


图片


最后,如果不需要录制CAN报文时,点击Logging按钮可以关闭录制功能。


图片


2


离线回放

离线回放则是在没有实时网络连接(可以理解没有硬件设备时)的情况下,通过导入之前记录的日志文件来重放测量序列。这种模式适用于分析已经记录的CAN总线数据,例如在故障诊断或性能评估时。


点击Home选择Offline Mode


图片


或者在Measurement Setupk面板点击切换到Offine。


图片


点击Logging文件夹图标。


图片


选择添加录制的CAN报文文件。 


图片


图片


 使用回放,没有必要再录制报文,可以将录制功能关闭。


图片


点击Start,可以看到回放的CAN报文数据。 


图片


3


在线回放

在线回放允许在实时仿真环境中重现CAN网络中的报文收发过程。这种模式适用于需要实时模拟网络行为的场景,例如在ECU开发过程中复现特定问题。在线回放提供了多种配置选项,包括根据帧起始时间启动回放、延时启动、手动逐个回放、按照自定义间隔时间回放、循环回放等,以精确控制回放过程。


在线回放可能会和DBC中定义的CAN ID冲突,导致总线错误,所以需要将DBC报文发送组件关闭,如下所示:


图片


在Simulation Setup窗口下,创建一个Replay blocks。选中Replay blocks,鼠标右键,在其上下文中找到Insert Replay Block CAN,如下所示: 


图片


双击ReplayBlock 1,弹出Replay Configuration对话框,可以选择回放数据文件


图片


添加完成后,效果如下所示: 


图片


点击Start,可以看到回放的CAN报文数据。 


图片


3.1、在线回放设置

在线回放是最常用的调试方式,所以,Replay blocks里面的设置项我们来详细看看。


帧起始时间启动回放

图片


Immediately:单击闪电按钮后,CAN LOG中第一帧为起点(既0秒),立即发出该第一帧,其它帧之间的间隔时间为间隔发送时间。


With the first event time:单击闪电按钮后,按照CAN LOG中第一帧时间延时发送,其它帧之间的间隔时间为间隔发送时间(及发送时间由Log文件中的原始时间定义)。


延时启动回放

图片


After timeout of … ms:单击闪电按钮后,按照编辑框中输入时间,延时发送CAN Log中的第一帧。


手动逐个回放每一帧报文

图片


Standard:将根据其time stamp回放。


Step:单击闪电按钮后,每单击一次Simulation Setup中的Replay block启动按钮(箭头指向的位置),按顺序发送CAN Log中的一帧。


图片


自定义间隔时间回放每一帧报文

图片


Animated with … ms:单击闪电按钮后,按照编辑框中输入时间,按CAN Log中的顺序回放。 


循环回放文件

图片


Repetitive output sending mode:若勾选该选项,在Standard/Step/ Animated with … ms模式下,CAN Log文件回放完一次后,从头开始,自动启动循环回放。


选择回放文件中的CAN Channel

Channel Mapping子页中的Source表示CAN Log文件中的CAN1,CAN2,CAN3…;Target表示映射的Trace窗口中的CAN Channel(CAN1,CAN2,CAN3…)。


图片


有以下技巧:

  • CAN Log文件中的CAN1映射到Trace窗口中的CAN2进行回放,则Target中选择CAN2;

  • CAN Log文件中存在CAN1,CAN2,CAN3…多路报文,如果仅回放CAN1报文,则在Target中对应项中选择Ignore。


选择回放文件中标记为Tx/Rx的报文

图片


在一个CAN Log文件中,并不是所有的报文都标记为Rx,有些可能标记为Tx。在CAN Options子页中,勾选Tx messages表示回放CAN Log文件中标记为Tx报文;勾选Rx messages表示回放CAN Log文件中标记为Rx报文。



*博客内容为网友个人发布,仅代表博主个人观点,如有侵权请联系工作人员删除。



关键词: CANoe CAN

技术专区

关闭