磁编编码器芯片标参数的时候，除了分辨率和精度一定会标注INL，有时会有DNL，那INL 和DNL是什么呢？什么会影响INL 和DNL呢？

   DNL:学名“差分非线性值”，英文名“Differential NonLinear”，通俗点“现实的值和理想值的差”，拿长用的SD3012的12位磁编为例，实际测量的最小角度值比它理想的1个LSB（也就是0.00732度）大，可能是0.008度，那DNL=0.008-0.007=0.001度。也看能比理想的小所以DNL通常会是正负.

 INL:学名“积分线性误差值”，英文名“Interger NonLinear”通俗点“精度”，再白话点“整体误差值”。DNL清晰于单挑 一对一的误差，INL是DNL误差的累加。

  就像楼有很多层，若国际标准是3m ,而我们2楼实际是2.8m那么DNL=-0.2m.（3m

类似于编码器的1LSB) ，但是其中也有楼层实际高度可能是3.2m,所以INL可能是0。要是都低或者都偏高可以想下这栋楼。

   什么会影响编码器芯片的INL 和DNL？

 不同的原理比如SD3012 和SD2315里面的ASIC都是16位细分的，为什么SD2315的INL 和DNL 都会很好呢，因为SD2315内置了一颗AMR头子。SD3102里面是差分霍尔。

   当然也有算法、噪声等其他原因。

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