查看buildroot的详细编译命令，如下所示。

图1.1编译文件系统

以上命令为，配置buildroot对应的默认配置defconfig，然后编译。注：buildroot编译只需留在SDK根目录下，不需要进入到buildroot文件夹内。

对应平台的默认配置文件由./build.shlunch操作中选择的mk文件决定，如下所示。

图1.2选择SDK配置文件

配置完后，直接查看device/rockchip/rk356x/BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk文件，由RK_CFG_BUILDROOT决定，如下所示。

图1.3配置文件rootfs部分内容

首先导入上面指定的默认配置，操作命令如下：

source envsetup.shrockchip_rk3568

进入menuconfig修改buildroot配置，命令如下所示。

cd buildroot

make menuconfig

进入配置界面如下所示。

图1.4进入buildroot配置界面

输入“/”可以进入menuconfig的搜索功能，如下所示。

图1.5查找buildroot配置

搜索功能可在复制的配置路径中快速寻找到所需的目标配置，例如输入“dhcp”查看该选项的描述，如下所示。

图1.6目标配置帮助

例如选项名为BR2_PACKAGE_DHCP，在menuconfig的名称由Prompt指定，选项配置的路径由Location指定，选项的依赖关系由Depends on指定。

使用空格键可以修改配置，按ESC键可以退出menuconfig。

在修改默认配置前，备份一下旧的配置。

cpconfigs/rockchip_rk3568_defconfig configs/rockchip_rk3568_defconfig_bak

cpconfigs/rockchip_rk356x_recovery_defconfigconfigs/rockchip_rk356x_recovery_defconfig_bak

输入以下命令可覆盖默认配置。

make savedefconfig

如需要修改busybox配置，如添加depmod，可以在buildroot目录下使用如下命令进入配置。

make busybox-menuconfig

图1.7进入busybox配置界面

按y勾选后，按Esc保存退出。

图1.8保存配置

备份以及更新原先的busybox.config。

cp board/rockchip/common/base/busybox.configboard/rockchip/common/base/busybox.config.bak

cpoutput/build/busybox-1.27.2/.config board/rockchip/common/base/busybox.config

重新编译busybox：

make busybox-rebuild

在修改完配置后，在SDK根目录下输入./build.sh rootfs命令重新编译即可。

/work/bsp/rk356x$./build.shrootfs

编译成功后可在rockdev目录下看到新的rootfs.img。

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