本文介绍RK3566/RK3568开发板Android11系统，编译ROOT权限固件的方法。触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板演示，搭载了瑞芯微RK3566四核处理器，Laval鸿蒙社区推荐开发板，已适配全新OpenHarmony5.0 Release系统，SDK源码全开放！

关闭Selinux

修改以下路径文件：

adevice/rockchip/common/BoardConfig.mk

修改代码如下：

BOARD_BOOT_HEADER_VERSION ?= 2BOARD_MKBOOTIMG_ARGS :=BOARD_PREBUILT_DTBOIMAGE ?= $(TARGET_DEVICE_DIR)/dtbo.imgBOARD_ROCKCHIP_VIRTUAL_AB_ENABLE ?= false-BOARD_SELINUX_ENFORCING ?= true+BOARD_SELINUX_ENFORCING ?= false

注意："+"号为修改内容。

注释用户组权限检测

修改以下路径文件：

system/extras/su/su.cpp

修改代码如下：

void extract_uidgids(const char* uidgids, uid_t* uid, gid_t*
gid, gid_t* gids, i
}int main(int argc, char** argv) {
- uid_t current_uid = getuid();
- if (current_uid != AID_ROOT && current_uid != AID_SHELL) error(1, 0, "notallowed");
+ //uid_t current_uid = getuid();+ //if (current_uid != AID_ROOT && current_uid != AID_SHELL) error(1, 0, "notallowed");

注意："+"号为修改内容。

给su文件默认授予root权限

修改以下路径文件：

system/core/libcutils/fs_config.cpp

修改代码如下：

static const struct fs_path_config android_files[] = {// the following two files are INTENTIONALLY set-uid, but they// are NOT included on user builds.{ 06755, AID_ROOT, AID_ROOT, 0, "system/xbin/procmem" },- { 04750, AID_ROOT, AID_SHELL, 0, "system/xbin/su" },
+ { 06755, AID_ROOT, AID_SHELL, 0, "system/xbin/su" },

修改以下路径文件：

frameworks/base/core/jni/com_android_internal_os_Zygote.cpp

修改代码如下：

static void DropCapabilitiesBoundingSet(fail_fn_t fail_fn) {+/*  for (int i = 0; prctl(PR_CAPBSET_READ, i, 0, 0, 0) >= 0; i++) {; if (prctl(PR_CAPBSET_DROP, i, 0, 0, 0) == -1) {      if (errno == EINVAL) {        ALOGE("prctl(PR_CAPBSET_DROP) failed with EINVAL. Please verify 
      "your kernel is compiled with file capabilities support");      } else {        fail_fn(CREATE_ERROR("prctl(PR_CAPBSET_DROP, %d) failed: %s", i, strerror(errno)));      
        }    
        }  
        }        + */        }

修改以下路径文件：

kernel/security/commoncap.c

修改代码如下：

int cap_task_setnice(struct task_struct *p, int nice)static int cap_prctl_drop(unsigned long cap){
    struct cred *new;    +/*    
    if (!ns_capable(current_user_ns(), CAP_SETPCAP))    
    return -EPERM;    
    if (!cap_valid(cap))    
    return -EINVAL;-+*/    new = prepare_creds();

注意："+"号为修改内容。

源码编译并测试

修改完上面三个步骤的文件后，即可在源码根目录下编译安卓源码：

# make -j4

下载Root Checker(ROOT检查工具)，通过ADB命令或者U盘安装后，打开按照提示点击按钮检测ROOT，如图：

若ROOT成功则如图所示：

产品简介

作为开源鸿蒙OpenHarmony硬件方案的领跑者，触觉智能坚守开源共创精神，Purple Pi OH鸿蒙开发板源码全开放，持续为大家带来各种技术分享，产品具有以下优势：

• 支持OpenHarmony/Andriod/Linux

• 多操作系统，兼容树莓派排针；

• 瑞芯微RK3566芯片，四核A55处理器，

• 主频1.8GHz，Mali G52-2EE GPU;

• 支持OpenGL/CL/Vulkan，8M ISP；

• 1T算力NPU，支持TensorFlow/Caffe/

• MXNet/PyTorch等深度学习框架；

• 支持1 x 千兆以太网、3 x USB2.0

• 1 x USB3.0、3 x UART、2 x SPI

• 2 x I2C、28 x GPIO、1 x MIPI DSI

• 1 x MIPI CSI、1 x HDMI；

• 率先支持OpenHarmony5.0/4.1/4.0/

• 3.2，开放SDK源代码、3D打印外壳；

• 活跃的开发者社区， 更多牛人在线互动

• 与技术支持；

• 小尺寸高性价比SBC单板，只需249元；

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