伺服行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价值，被应用于广泛的工业场合。

伺服行星减速机的负荷试验应符合以下要求：

1、不同转速和额定负荷下的试验时间为达到油温平衡后不小于2h，测定要求：转矩（或功率）、效率 、转速和运转时间、油池温度、噪声、振动。

2、采用连续工作的伺服行星减速机，在额定负荷和额定转速下进行试验，油池温升不得超过60°C，而油池温度高不得超过80°C。

3、对于不连续工作的伺服行星减速机，在额定负荷及额定转速下，伺服行星减速机是否可靠地工资。

4、伺服行星减速机应平稳、正常运行，不得有冲击、异常振动及噪声，各密封处、结合处不得有漏油、渗油现象。

5、各连接件、紧固件没有松动。

6、允许采用提高负荷的加速寿命试验方法，允许以工业应用试验代替疲劳寿命试验。空载试验在额定转速下，正、反向的运转时间应均不小于1h。

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