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行星减速机在装配合格后应全部进行跑合试验。实验前应注入规定的润滑油，且油池温度不得低于0°C，在额定转速及轻微制动（25%额定负荷）下正、反两项运转时间个不小于2小时，运转中不得有冲击、漏油、不正常的震动、噪声及连接、紧固件松动等现象。

行星减速机跑合实验合格后，应按下列方法进行负荷试验：成批生产同一规格尺寸的行星减速机，允许抽试10%（不足10台者应抽试一台），抽试不合格时，应在抽试20%，仍不合格，应全部进行实验。

负荷试验应符合以下要求：

1）在额定负荷下，行星减速机其齿轮齿面接触斑点，按齿高不小于60%，按齿长不小于70%且双向运作时，齿轮轮齿两侧接触面对称于齿轮中心平面。

2）对连续工作制度的行星减速机 在额定负荷和额定转速下进行试验，油池温升不得超过60°C同时油池温度高不得超过80°C。

3）对间断工作制度的行星减速机，在额定负荷及额定转速下，行星减速机是否运作可靠。

4）行星减速机运转应平稳正常，不的有冲击、异常震动和噪声，各密封处、结合处不得有漏油、渗油现象。

5）负荷试验时间在正反两项都不得低于2小时，但油温和轴承温度必须符合要求。

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