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电机配套伺服行星减速机为什么会出现轴向位移呢?

发布人:bupermann 时间:2020-03-23 来源:工程师 发布文章

电机配套伺服行星减速机在运转过程中有时会出现轴向位移的现象,这一现象的出现往往会导致机械齿轮啮合状况不好,进而出现单边啮合的问题,影响减速机的正常运转。那么,电机配套伺服行星减速机为什么会出现轴向位移呢?关于这一问题,行星减速机厂家巴普曼工业科技为你做了下面的介绍。

电机配套伺服行星减速机齿轮的两个端面应垂直于轴线,左右两个斜齿轮的对称中心点所形成的平面也应垂直于轴线,然而齿轮的实际加工和装配过程中会存在 的误差,存在误差的人字齿轮装配到轴上以后,其左右旋齿轮的对称中心所形成的闭环就不是一个垂直于轴线的平面,而是一个曲面,该曲面绕轴线转动的轨迹就是一条不规则的波浪形曲线,两个不同的齿轮转动轨迹就是两条不同的曲线。一对相互啮合的齿轮的运转中,其对称中心线 重合,那么,这一对人字齿轮的对称中心曲线在齿轮啮合过程中,就会重合叠加,其结果必然会有峰谷叠加,即误差累加的现象,导致的结果就是引发齿轮轴的轴向位移。

伺服行星减速机

减速机可采用两种方式进行链接,一种是抱紧的方式,即伺服电机的输出轴会伸入到减速机里面,并通过法兰进行链接。减速器内有个可变形的抱箍,操作上面的锁紧螺丝,就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧;另一种是通过外置联轴器的方式进行连接,这种连接方式采用了外置联轴器,所以需要伺服电机带键槽。

随着我国工业迅速的发展,促进了行星减速机需求量的增加,巴普曼行星减速机厂家售价经济,质量安全保障!其生产的伺服行星减速机,具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点,被广泛应用于工业机器人、机床等各种领域。


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