行星减速机厂家减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

以下是行星减速机厂家常用的减速机分类： 

⑴摆线针轮减速机 

⑵硬齿面圆柱齿轮减速器 

⑶行星齿轮减速机 

⑷软齿面减速机 

⑸三环减速机 

⑹起重机减速机 

⑺蜗杆减速机 

⑻轴装式硬齿面减速机 

⑼无级变速器

行星减速机厂家认为蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。http://www.bupermann.com但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机的优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

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