①行星减速机理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。  

②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。  

③结构设计更合理。  

④加工精度提高到ISO5－6级。  

⑤轴承质量和寿命提高。  

⑥润滑油质量提高。 

自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速机》等一批通用行星减速机的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批行星减速机专业生产厂。目前，全国生产行星减速机的企业有数百家，年产通用行星减速机25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。 20世纪60年代的行星减速机大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。  

改革开放以来，我国http://www.bupermann.com引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分行星减速机采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。 

我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW ，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，我国大多数行星减速机的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。 

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