作者：下家山（请尊重原创，转载请注明:上海索漫科技培训教材http://www.xiajiashan.com ）

向量，即指有方向的量。这里所说的方向就是向量地址。

向量中断——由硬件提供中断服务程序入口地址；

非向量中断——由软件件提供中断服务程序入口地址。

上面提到的中断向量表：

Reset中断向量地址是0x00000000，那么当复位中断发生时，程序自动跳到0x00000000开始的地址执行。这一过程由硬件实现。

当定时器中断发生时，程序自动跳到0x00000018开始的位置执行。因为该地址是IRQ地址，IRQ不同于Reset，Reset只有一个，但IRQ有很多个。所以，程序跳到0x00000018时还要进行分支选择，那么怎么选择呢？

最开始，0x00000018是从VICVectAddr寄存器中找到当前中断服务程序地址执行的，那么向量中断和非向量中断，该选哪个呢？

ARM中断核(PrimeCell)规定所有“非向量中断”共用到“默认向量地址寄存器”中。

同时规定，“向量中断”地址保存在“向量地址寄存器0-15”中。

所以，当IRQ中断发生时，ARM中断核(PrimeCell)会到16个IRQ solt中查找，如果没有找到则装载“默认向量地址寄存器”中的地址到”向量地址寄存器”中。

其实，可以把非向量中断理解成优先级最低的向量中断，因为在ARM中断核(PrimeCell)从“向量地址寄存器”读取地址时，是先扫描(Scan)整个IRQ slot，如果没有找到则无条件的装载“默认向量地址寄存器”的值。这个值就是非向量IRQ中断服务程序入口地址。

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