RTEMS, 即: 实时多处理器系统(Real Time Executive for Multiprocessor Systems)，是一个开源的无版税实时嵌入操作系统RTOS。 它最早用于美国国防系统，早期的名称为实时**系统（Real Time Executive for Missile Systems），后来改名为实时军用系统（Real Time Executive for Military Systems），现在由OAR公司负责版本的升级与维护。目前无论是航空航天、军工，还是民用领域RTEMS都有着极为广泛的应用。

 

RTEM是一个非常成功的RTOS，美国国防部开放RTEMS代码已经有10多年了，RTEMS已经在各个领域得到了广泛的应用，目前RTEMS的应用领域包括：

1. 通信
2. PDA/GBA
3. 航空航天
4. 医疗
5. 科学
6. 机器人
7. 音乐
8. 军事
9. 工业
10. 医疗

下面是RTEMS.com公布的使用RTEMS的系统，可以看成是RTEMS 的经典应用（所有的这些都不是Demo，而是已经商业化的应用，并且经历了长时间的考验）。

 

通信 1 Zetron Simulcast Paging System

多通信终端同步设备，具体干啥用的我不清楚，反正是一个对时间要求极为严格的同步设备

2 FMVS FDDI-II Voice-Data Backbone

FMVS百兆FDDI语音骨干网设备

3 Link Communications Tactical Communications Bridge TCB-2

TCB-2网桥设备

4 Loytec LISA

日本人的ARM通信接口板

6 Advent Networks UAG2xx cable modem

使用ARM构建的CableModem，支持Web管理，地址转换，端口转发等，每秒能处理70,000多个数据包。

PDA/GBA RTEMS GP32 Ports

移植了RTEMS的GBA，使用的处理器是三星的S3C2400系列ARM920T处理器。

 

 

航空航天

这个领域可是RTEMS的特长领域，听说中国的神州5号上面有RTEMS，虽然消息的可靠性有待商榷，但是航空工业部有很多项目是基于RTEMS的。

下面是公布的RTEMS应用。

1 Herschel & Planck 红外空间望远镜

2008年即将升空的两台望远镜，其中Herschel将会是最大的一台红外空间望远镜。使用了2x4的处理器体系结构。

2 Saab Ericcson Spacecraft Management Unit

萨博-爱立信 飞行器管理单元（爱立信将其航天研发部分出售给了Saab）

http://public.ccsds.org/sites/databases/Lists/CCSDSProducts/Attachments/30/Spacecraft_Management_Unit_Saab.pdf

3 金星飞行器

监控金星表层环境的飞行器 http://www.mps.mpg.de/projects/venus-express/vmc/ 。

4 Framing Camera for Dawn

图像处理飞行器。

  5 飞行记录仪（黑匣子）

下面的黑匣子是PLR航空工业公司http://www.plris.com 开发的黑匣子，以及其他的飞行检测仪器。

6 EISCAT

欧洲雷达整列控制管理系统，可同时控制多个雷达

7 FedSat

使用RTEMS为核心系统的科学卫星（2002年升空）

8 芯片级卫星Chip Sat

Surrey Space Centre 研究中心开发的SoC卫星系统

9 Surrey SSDR

卫星上的飞行记录仪，基于MPC开发，可记录8G的数据。

 

  科学 EPICS

EPICS是物理试验与工业控制系统的简称，为分布式的高能物理学试验提供了一系列的控制软件和应用，有vxWroks和RTEMS两个版本以及基于windows的终端界面。使用的设备包括原子加速器、射电望远镜等。通常需要上百个子系统协同工作。

 

机器人 Fire Marshall Bill

机器人大赛的获奖作品，两轮的机器人，使用M68K + RTEMS，使用两个轮子，能自动平衡，并且有光敏器件，可以趋光。

自动割草机 Hybrid-Z

自动导航系统公司的首创产品，在割草机里面移植了RTEMS，能设定割草的范围，然后他会自己规划割草路线，自动割草，老外也真会偷懒。

音乐 1 Smart Controller

电子音乐创作硬件平台

2 Soundart Chameleon

另一个音乐创作平台，基于冷火和DSP。

军事防空火箭系统Avenger Forward Air Defense System

这个可是RTEMS的经典应用

 

工业 SCADA（监控与数据获取系统） 系统 Microsol 开发的SCADA模块使用了MPC处理器，支持远程检测，支持高精度时钟，现场总线等。本来用pSOS的，后来改为RTEMS了。

医疗 Fonix7000

听力测试设备，并可对助听器进行测试。

 

注明：以上内容，来自Ray的个人网站http://www.rtems.net，我曾经移植rtems到2410的时候还得到过Ray的帮助，这两年没有做rtems相关的项目，也不知rtems在如今发展如何？Ray为rtems在中国的宣传做了很多贡献！很感谢！

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