前阵子,忙着复习考试,无暇到论坛里面转,只是偶尔看几个置顶的帖子,很少回复。
忙完考试之后,本应该有时间在论坛里面混了,可由于自己的一些私事和导师的杂事耽搁到,一晃一个月就过去了,感觉日子过得挺快的,学习还得抓紧,虽然导师不给力,一切还得靠自己,靠自觉。
最近,在忙着帮实验室打杂的同时,自己也还是做了一点事情,用ADuC7026和加速度传感器ADXL345做了一个智能无线小车,无线数传选的是nRF24L01模块。思路是:用ADXL345来测速和测转向,用超声波模块来测距,从而控制小车电机,实现智能避险功能,然后通过nRF24L01模块实现远程的无线控制和数传。
因为白天在实验室打杂,晚上才有功夫自己弄自己的小车,自己一个人设计硬件电路,购买元器件,焊接,编写程序,下载调试,常常搞到晚上两三点钟才睡,再加上重庆七八月的酷暑,实在是有点吃不消,好在现在基本上每个单元模块功能都已调试好,能够正常工作了,下一步就是系统集成,联合调试,并最终制作PCB板。
胡恩伟
2011年8月11日
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