- 简单介绍了CAN总线的来源、现状及存在的问题;针对CAN总线传输距离存在的问题提出了两个解决方案，并进行了实验和比较,试验结果证明本文的方法提高了传输距离的可靠性。
- 关键字：
CAN 总线 传输距离 方案
- 对于目前我国直流电机生产车间的测试设备和效率的落后现状，设计了一种新型的自动测试系统。系统采用DSP控制器对多种PWM调制信号下的电机的电流和转速进行采样分析，及时计算出电流及转速，并通过CAN现场总线技术实现对电机性能的自动化检测，大大提高了测试效率。文章给出了系统的设计过程与实现方法,对其主要硬件电路结构和软件流程作了详细的介绍。
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DSP CAN 总线 直流电机
- 目前国内多色印花机基本上采用的多PLC控制方案，系统由一个主PLC协调整体系统工作，每个工位配置（一个工位印制一种花色）一个小PLC，该PLC的作用主要是协调该色位的两个电机之间的动作，一个动作是由步进电机带动色标电眼去检测误差；另一个动作是刮刀伺服电机补偿色标电源检测到的误差并带动印刷设备开始印刷工作
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CAN 总线 系统 方案
- 在对小区监控现状分析的基础上，提出了一种将电梯控制和小区监控统一规划的解决方案。文中详细讨论了DeviceNet现场总线的功能及特点，分析比较了用DeviceNet单元和传统方式实现小区监控的利弊。
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解决方案 监控 小区 DeviceNet 基于 CAN
- 本文设计了一种基于CAN通信总线的新型舵机控制器。该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点，以提高舵机系统控制品质为目标，采用增量式分段PID算法产生PWH信号，对舵机随动系统进行实时精准控制，并通过CAN2．0总线接口实现了微型计算机与CPU之间的实时变量传送，方便了程序的调试。测试结果表明，该控制系统具有抗干扰性能好、控制品质优等特点。
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控制器 研究 路舵机 总线 CAN 基于 CAN
- 本文所设计实验，已经考虑较苛刻的时间及环境闪素，能说明整个系统具有良好的实时性。该实时控制方案的可行，有效降低了双臂单腿跳跃机器人控制系统的开发难度和成本，是关键的阶段性成果。
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控制 技术 研究 实时 机器人 单腿 跳跃 双臂 CAN
- 在CAN网络中传输摄文时，噪声干扰或传输中断等因素往往使接收端收到的报文出现错码。为了及时可靠地把报文传输给对方并有效地检测错误，需要采用差错控制。详细介绍了CAN总线中循环冗余校验码的差错控制原理及其实现方法。
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及其 电路 实现 原理 校验 总线 循环 CAN CAN
- 1 引言
自动测试系统ATS(Automatic Test System)集成测试所需的全部激励与测量设备，计算机高效完成各种模式的激励及响应信号的采集、存储与分析，对被测单元进行自动状态监测、性能测试和故障诊断。总线是ATS的
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USB 通信技术 自动测试系统 中的应用
- 设计一个基于FPGA和USB 2．0接口控制芯片的高速线阵CCD声光信号采集系统。FPGA是硬件电路系统的核心，主要完成线阵CCD时序脉冲的产生，专用A/D芯片的采样控制以及FIFO缓存数据的片内配置，并通过USB 2．0接口与上位机实现通信。讨论并开发了USB 2．0接口控制芯片的固件程序、USB驱动程序及上位机应用程序。实验结果表明，系统达到了设计要求，可广泛应用于相关领域的信号检测。
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信号 采集 系统 声光 CCD FPGA USB 高速 基于 转换器
- 文中介绍了一种CAN总线到以太网网关的软硬件研究与实现，该网关采用高速、高性能、低价格的8位单片机SX52作为微控制器，SX52通过以太网控制芯片RTL8019AS与以太网相连，进而连接到Internet。该设计可以实现基于TCP/IP协议的计算机网络设备与基于CAN总线协议的底层现场网络互连。
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研究 实现 网关 Ethernet 总线 CAN CAN
- CAN总线通信较之一般的通信总线而言，其数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，应用范围也早已不再局限于汽车行业，而是扩展到了机器人、数控机床、家用电器等领域。CAN控制器用来实现统一的CAN通信协议。CA
- 关键字：
设计 编程 驱动 模块 CAN 通信 AT90CAN
- 介绍RTEMS实时操作系统和USB协议，分析RTEMS系统的设备管理机制，详细描述RTEMS操作系统下的USB设备驱动程序的设计与实现。该设计根据USB的特点，通过合理的层次划分，将驱动程序分为硬件抽象层和设备类驱动层，在硬件抽象层完成对USB设备控制器的操作，在设备类驱动层实现对各类USB设备命令的处理，保证了驱动程序易于移植和扩展。按照RTEMS的设备管理机制，为在RTEMS上运行的任务提供了标准I／0系统调用。
- 关键字：
RTEMS USB 机制 程序设计
- 引 言
在工业控制中，为了保证系统的可靠运行，需要检测周围的环境变量(如温度、气压、湿度等)。通常的做法是将分布在各处的传感器采集到的信号通过各自的线路连接到监控中心，这种方式在有效地完成检测任务的同
- 关键字：
系统 数据采集 CAN F30 C30 传感器
- 本文介绍了基于CAN总线的啤酒发酵监控系统的总体结构,并且重点阐述了CAN总线现场智能节点和智能通信适配器USB-CAN的硬件电路实现及软件设计的方法。
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控制系统 应用 过程 发酵 总线 啤酒 CAN CAN
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