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智能轮椅作为医疗护理领域的服务机器人，其应用大量使用了移动机器人技术。在智能轮椅的研究中涉及到的关键技术有导航系统、控制和能源系统、人机接口，但由于整个轮椅系统以人为中心，所以在研究中要解决的核心是轮椅的安全导航问题。所谓导航即是指移动机器人按照预先给定的任务命令，根据已知的地图信息作出全局路径规划，并在行进过程中，不断感知周围的局部环境信息，自主地作出各种决策，并随时调整自身位姿，引导自身安全行驶到达目标位置。
本文对智能轮椅导航中的核心问题进行了分析，指出了现行研究中涉及的各
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机器人 智能轮椅 人机接口 导航 传感器
- 触摸屏，从市场概念来讲，就是一种人人都会使用的计算机输入设备，或者说是人人都会使用的与计算机沟通的设备。是一种新的人机交互作用技术，这种技术使用者只要用手指轻轻地碰计算机显示屏上的图符或文字就能实现对主机操作，这样摆脱了键盘和鼠标操作，使人机交互更为直截了当。人人都会使用，是触摸屏最大的魔力，这一点无论是键盘还是鼠标，都无法与其相比。人人都会使用，也就标志着计算机应用普及时代的真正到来。
从技术原理来讲，触摸屏是一套透明的绝对定位系统，首先它必须保证是透明的，因此它必须通过材料科技来解决透明
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触摸屏 检测触摸 传感器
- 在广阔的市场上，高速CMOS图像传感器有几种类型，即通用用途、高端或定制的高速摄像机。这些摄像机用于科学研究，撞击测试，高速扫描，机器视觉和军事研究等，所有用途中都要求高帧率运动捕获。
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CMOS 图像 传感器 高速 应用 各类 摄像 用于
- 引言
在工程实践中，超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远，因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、建筑施工工地以及一些工业现场等，例如：距离、液位、井深、管道长度、流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便，且计算简单、易于做到实时控制，在测量精度方面也能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。
超声波测距的基本原理
超声波发生器在某一时刻发出超声波信号，遇到被测物体后反射回来，被超声波接收器接收到。只要计算出超声波信号从发
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超声波 测距 传感器 单片机
- 半导体制造商ROHM株式会社最近开发出世界上超薄（0.8mm）的光学式表面贴装4方向检测传感器 「RPI -1040」。
本产品的主要优点是厚度0.8mm只有传统产品（ｔ=2.4mm）的约３分之１。而且，它还在薄型化的同时实现了工作时转动无音化。
目前，表面贴装的4方向检测传感器除了光学式的还有机械式的。不过，我们听到的用户意见是：机械式产品存在振动导致误动作及工作时有转动响声等缺点，尤其是安装应用于小型移动式机器时误动作和转动响声两个缺点令人担忧。另一方面，光学式传感器发生误动作和转动响
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传感器 半导体 ROHM 表面贴装
- 本文使用CC2430芯片设计并实现了Zigbee无线传感器网络平台，以低成本、低功耗等为目标设计终端节点，采用模块化的方法设计了Zigbee协议栈，使得该平台具有通用性和易开发性，解决了从系统设计到产品设计中的典型问题，加快了Zigbee无线传感器网络的开发和应用。
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- 引言
手机、MP3播放器、硬盘播放器、数码相机、PDA等设备都是通过导航键对其进行控制的。目前比较流行的导航键控制方式有四维键、摇杆，这是最常见的两种导航键，此外还有一些手机上有很新颖的导航键设计，例如：LG-KG70的滚轴键、LG-KE608的转盘设计、索爱W830的触摸式、多普达D802的飞梭滚轮等等。这里，我们用加速度传感器设计一种看不见的导航键来代替四维键的功能，这种方案更能满足消费者的好奇心，满足消费者追逐时尚的需求。
手势识别的控制原理
本系统利用三轴加速度的值来判定对物体运动预
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加速度 单片机 传感器 移动设备
- 引言
随着生活水平和认识水平的提高，人们开始更多地关注自身健康。健身已经不仅是维持健康的手段，同时也成为了一种时尚。然而，由于居住空间和其他一些现实因素的影响，并不是所有人都会选择大型的健身器材。占用空间小、使用方便的哑铃也不失为一种很好的选择。本设计的智能哑铃更是如同私人教练一样，可以对个人的锻炼加以指导。
智能哑铃主要由三个模块组成：人机接口模块、MC9S08QG8CPBE模块和三轴小量程加速传感器MMA7260QT模块。其中，三轴小量程加速传感器MMA7260QT模块用于检测锻炼者举起哑
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微控制器 传感器 智能 飞思卡尔
- 通常测量3-20A范围内电流的方法主要有以下两种：采用电阻分流器的传统测量方法，和使用电流传感器。这两种技术均有局限性：第一种方法缺少流电隔离，第二种方法带宽有限。此外，这两种方法都对校准工作有相当高的要求。LEM电流传感器曾经帮助有效解决了这些问题，但为了全面满足当前对降低成本和缩小尺寸的需求，现在到了需要对产品进行重新设计的时候了。
2002年，LEM收购了一家位于日本的生产霍尔效应电流传感器企业——NANA Electronics K.K.公司。新公司更名为NANA
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- 引言
照顾小宝宝是非常劳累的事情，因为他们醒来和睡觉都比较频繁，加之喂食换衣服等活动，会占用大人大量的时间和精力。摇篮的诞生在很大程度上减轻了大人的负担，但仍有很多不尽如人意的地方。利用动作（加速度）传感器和功能丰富的单片机，则可以设计出一种相对智能化的摇篮。
背景
现在市面上的电动摇篮仅有简单的定时功能，因此不能针对婴儿的活动发生动作，若摇篮一直摇动，对婴儿的安抚作用就会降低。采用声音触发的自动摇篮，缺点是婴儿先是活动，得不到安抚则会哭闹，摇篮才会启动进行安抚；另外如果因为别的原因哭闹，摇
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传感器 单片机 智能化 MC9S08QG8
- Maxim推出带有非易失存储器(EEPROM)的±0.5°C精度数字温度传感器和温度调节器DS7505。集成的非易失EEPROM使器件在上电时能够运行用户设定的配置和温度调节门限。 DS7505与工业标准的LM75和Maxim的DS75软件且引脚兼容，是基站、电信、网络设备和医疗系统等需要高精度温度测量应用的选择。
DS7505经工厂校准，在整个电源电压和0°C至+70°C宽温度范围内精度可达±0.5°C，在整个-55
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Maxim 传感器 EEPROM 温度
- 引言
汽车日益成为人们生活中不可缺少的部分，然而，令汽车用户担忧的是车辆被盗现象呈逐年上升趋势。本文旨在设计一个方便可靠，功能强大的汽车报警器。当汽车遭遇到危险情况时，立即启动警报，同时发送相应信息到指定的手机上，通知车主有异常情况。车主可以通过手机监听车内情况并控制汽车，以有效地防止汽车被盗。此外，若在车内加一个紧急按钮，不仅可以在车主遇到抢劫或其他危险情况时，向外界求助，也可以帮助警方对车子进行定位。考虑到时间和成本问题，本文仅针对振动信息的检测、车辆信息的传输与控制问题进行重点
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防盗报警 传感器 GSM 单片机
- [摘要] 本文以介绍了一个基于PCI-6013用于动态测量的轴重系统，讨论了轴重系统的软硬件构成，同时给出了系统的软件实现。系统还能够自动测量车速和轴距以及对车型分类进行分类，具有很强的实用性和适用性。
[关键词] PCI-6013；动态测量；轴重;轴距
1引言
大量超过公路、桥梁限载的运输车辆在公路上行驶，致使公路严重损坏，大大地缩短了其使用年限。根据《公路沥青路面设计规范》和《公路水泥路面设计规范》进行理论计算，当车辆轴载质量超过标准轴载质量一倍时，车辆行驶沥
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传感器 PCI-6013 动态测量 轴重 轴距
- 无线传感网络是计算技术、通信技术和传感器技术相结合的产物。传感网应用场合非常广泛，节点也可以搭载不同类型的传感器。当节点自身搭载的传感器为震动、磁传感器时，采集到的数据量较小，处理简单，目前的传感网节点(如Mica节点)就可以满足需要。但当节点集成图像传感器、红外传感器等大数据量传感器对传感数据网络的实时要求相当高时，现有的节点受处理及存储能力的限制无法满足要求。
本文主要分析在设计较高处理及存储能力传感节点时，如何满足传感网节点低功耗和高处理能力间的平衡关系，并介绍基于OMAP处理器的节点处理
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传感器 无线传感网络 OMAP 节点处理器
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