- 摘 要:采用基于CAN总线的匹配标定协议,对汽车控制器局域网络中的电子控制单元进行匹配标定。分析了CCP协议用于标定的工作机理,讨论了利用CANape进行基于CCP标定的实现方法,阐述了如何生成CANape与控制器底层程序的软件接口及具体标定流程。实际应用结果表明,这种方法可以快速有效地实现对汽车网络中各控制器的匹配标定。 关键词:汽车电控单元 CAN总线 CCP协议 标定 CANape
目前基于CAN(Controller Area Network)总线的分布式系统在汽车电子领域得到广泛应用,电子控
- 关键字:
CANape CAN总线 CCP协议 标定 工业控制 汽车电控单元 工业控制
- 一、前言
CAN总线是德国BOSCH公司在20世纪80年代初为解决汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种通信协议。由于CAN总线具有突出的可*性、实时性和灵活性,因而得到了业界的广泛认同和运用,并在1993年正式成为国际标准和行业标准,被誉为“最有前途的现场总线”之一。以CAN为代表的总线技术在汽车上的应用不但减少了车身线束,也提高了汽车的可*性。在国外现代轿车的设计中,CAN已经成为必须采用的技术,奔驰、宝马、大众、沃尔沃及雷诺等汽车都将CAN作为控制器联网的手段。我
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CAN总线 电动汽车 工业控制 汽车电子 工业控制
- 摘要: IC供应商可建立全面和具有前瞻性的策略,协助客户制造符合 RoHS 严厉要求的产品,以建立环保规范的竞争价值关键词: Pb;RoHS;无铅封装
如果只看一个 IC,很难想象它会对环境造成严重的威胁,但是在日益增长的重金属环境污染危害中,每年由数千家厂商制造的数以千亿的 IC扮演了非常关键的角色,特别是环境中的铅(Pb)。虽然单个 IC 造成的有毒废弃物的问题很小,但是大量累积的各种芯片和系统就会产生大问题。根据业界估计,今天垃圾中 40% 的Pb来自消费电子产品。分析师估计,
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Pb RoHS 单片机 嵌入式系统 无铅封装 杂志_技术长廊 封装
- 摘要: 对于内部没有集成CAN控制器的处理器可通过外部扩展CAN接口来实现CAN通讯。以philips的ARM7处理器LPC2131为例,给出了较为通用的硬件设计和基于嵌入式实时操作系统mCOS-II实现CAN通信的关键软件代码。关键词: LPC2131;CAN总线;ARM;mCOS-II;嵌入式系统
随着信息技术技术的飞速发展, ARM技术方案架构作为一种具备低功耗、高性能、以及小体积等特性的32位嵌入式微处理器,得到了众多的知识产权授权用户,其中包括世界顶级的半导体和系统公司。目
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0609_A ARM CAN总线 LPC2131 mCOS-II 单片机 电源技术 模拟技术 嵌入式系统 杂志_设计天地 模块
- CAN总线是一种能有效支持分布式控制系统的串行通信网络,一方面,其通信方式灵活,可实现多主方式工作,还可实现点对点、点对多点等多种数据收发方式;另一方面,他能在相对较大的距离间进行较高位速率的数据通信,例如在3.3 km的距离内其传输速率可达20 kb/s。我们的系统是由上位机对多台并列的单电源控制系统进行控制管理,单电源的间距在100 m左右,且其必须置于较高的位置,系统之间要进行快速的数据传输,CAN总线能很好的满足该系统的要求。
1 系统总体结构
图1是该集散电源控制系统的结构示意图。&nb
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C51单片机 CAN总线 串行通信 电源技术 集散电源 模拟技术 模拟IC 电源
- 摘 要:本文介绍了基于PIC16F874单片机的嵌入式CAN智能节点的软硬件设计,同时应用PCL-841 CAN接口卡使嵌入式CAN智能节点与PC之间实现了通信,完成了电压、电流、温度等信号的实时采集、可靠传输和实时显示,实现了PC端对嵌入式CAN智能节点PWM波输出的脉冲宽度的控制。关键词:CAN总线; 智能节点; SPI; CAN控制器
引言CAN总线是一种串行数据通信协议,其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对数据的成帧处理。CAN协议的一个最大特点
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CAN控制器 CAN总线 SPI 智能节点
- 摘 要:本文介绍了一种基于单片机系统的CAN总线接口系统,通过将CAN总线上的数字指令转换为模拟控制信号,送给已有的四路电动伺服模拟控制系统。该方案实现了四通道位置控制的CAN总线节点设计。关键词:CAN总线;位置随动系统;D/A转换;多路模拟开关
概述根据课题要求,并经充分考虑CAN总线数据通讯的特点、四个通道位置控制规律及实际工程的环境与条件之后,设计了一个CAN总线节点,并利用四个通道的控制信号来实施四路位置控制。该系统的结构关系如图1所示,根据该图可以把本文中
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CAN总线 D/A转换 多路模拟开关 位置随动系统
- 摘 要:本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍,并给出了控制器的详细设计方案和工作流程。该控制器选用DSP为主处理器,采用电压反馈的形式,可应用于其它类似的控制机构中。关键词:DSP;机器人;控制器;CAN总线引言对于机器人控制技术,实时性和稳定性是研究的重点。现阶段,机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划,并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿,这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高的要求。传统的机器人控制器大多以
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CAN总线 DSP 机器人 控制器
- 电子设计应用2004年第9期摘 要:本文论述了基于CAN总线的蓄电池智能监控系统的实现,包括智能监控模块的软硬件结构,独立CAN控制器SJA1000的应用,数字式单总线温度检测单元,给出了串接电池电压检测的一种可行方案。关键词:单片机;CAN总线;SJA1000;DS18S20引言一般电源设备只能对电池组的整体输出电压和电流进行测量,对于单块电池不能进行在线测量。而电池组的失效又往往是从单块电池失效开始的一种恶性循环,尤其对于使用时间较长但又不超过使用期限的电池组,单纯
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CAN总线 DS18S20 SJA1000 单片机
- 摘要:本文介绍一种基于P8XC591 CAN总线的节点扩展的原理及实现方案。关键词:CAN总线;节点;信息帧;总线仲裁引言由于CAN总线具有通讯速率高,可靠性高,连接方便和性能价格比高等诸多特点,CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统、工业自动化、建筑物环境控制、机床、电梯控制、医疗设备等领域得到了较为广泛的应用。CAN的信号传输采用短帧结构,每一帧的有效字节数为8个,因而传输时间短,受干扰的概率低。当节点严重错误时,具有自动关闭的功能以
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CAN总线 节点 信息帧 总线仲裁
- 摘要:本文介绍了一种新型的现场总线控制器SJA1000的基本原理结构及功能特点,重点叙述了基于CAN控制器SJA1000的智能控制系统硬件电路及软件设计,给出了初始化程序。关键词:CAN总线;SJA1000;智能控制;系统设计SJA1000的特点及功能SJA1000是一种应用于汽车和一般工业环境的独立CAN总线控制器,经过简单总线连接可完成CAN总线的物理层和数据链路层的所有功能。其硬件与软件设计和PCA82C200的基本CAN模式BasicCAN兼容。同时,新增加的增强CAN模式PeliCAN还可支持C
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CAN总线 SJA1000 系统设计 智能控制
- 引言新型的现场总线控制系统(FCS)突破了集散控制系统(DCS)中通信由专用网络的封闭系统来实现所造成的缺陷,把基于封闭、专用的解决方案变成公开化、标准化的解决方案。它可以把来自不同厂商而遵守同一协议规范的自动化设备,通过现场总线网络连成系统,实现综合自动化的各种功能;同时把传统DCS集中与分散相结合的集散系统结构,变成了新型基于现场总线的全分布式的结构,在传统的DCS网络的下一层再引入一个现场总线网络层,将底层智能的I/O模块、各种智能化的电子设备和各种智能化的仪表通过现场总线网构成底层的控制网络。由于
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CAN总线
pb-b-can总线介绍
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