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四通道位置控制的CAN总线节点设计与实现

• 摘    要：本文介绍了一种基于单片机系统的CAN总线接口系统，通过将CAN总线上的数字指令转换为模拟控制信号，送给已有的四路电动伺服模拟控制系统。该方案实现了四通道位置控制的CAN总线节点设计。关键词：CAN总线；位置随动系统；D/A转换；多路模拟开关 概述根据课题要求，并经充分考虑CAN总线数据通讯的特点、四个通道位置控制规律及实际工程的环境与条件之后，设计了一个CAN总线节点，并利用四个通道的控制信号来实施四路位置控制。该系统的结构关系如图1所示，根据该图可以把本文中
• 关键字： CAN总线  D/A转换  多路模拟开关  位置随动系统