- 摘 要:本文介绍了一种基于单片机系统的CAN总线接口系统,通过将CAN总线上的数字指令转换为模拟控制信号,送给已有的四路电动伺服模拟控制系统。该方案实现了四通道位置控制的CAN总线节点设计。关键词:CAN总线;位置随动系统;D/A转换;多路模拟开关
概述根据课题要求,并经充分考虑CAN总线数据通讯的特点、四个通道位置控制规律及实际工程的环境与条件之后,设计了一个CAN总线节点,并利用四个通道的控制信号来实施四路位置控制。该系统的结构关系如图1所示,根据该图可以把本文中
- 关键字:
CAN总线 D/A转换 多路模拟开关 位置随动系统
多路模拟开关介绍
集成多路模拟开关(以下简称多路开关)是自动数据采集、程控增益放大等重要技术领域的常用器件,其实际使用性能的优劣对系统的严谨和可靠性重要影响。关于多路开关的应用技术,些文献上介绍有两点不足:一是对器件自身介绍较多,而对器件与相关电路的合理搭配与协调介绍较少;二是原则性的东西介绍较多,而操作性的东西介绍较少。研究表明:只有正确选择多路开关的种类,注意多路开关与相关电路的合理搭配与协调,保证各电路单元有 [
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