- 基于OPenWrt的移动机器人系统设计,摘要：嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器，选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构，上层以S3C2440为核心，负责图像采集，并将图
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- 0 引言随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器技术的发展，智能机器人无论是在工业领域还是消费电子领域都已经扮演了非常重要的角色，已成为人工智能研究和发展的热点之一。在语音控制机器人领域，有研究表
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- 摘要：针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求，采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器，采用嵌入实时操作系统mu;C／OS-II，将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立
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- 本设计的整体结构如图1所示。 图1 系统整体结构1．PC机监控软件的设计（1）首先完成组态王和VB的DDE对话。 动态数据交换(DDE)是Windows平台下的一个完整的通讯协议，它使应用程序间能彼
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- 1 系统介绍 深圳市众为兴数控技术有限公司自主研发设计的MR601机器人，是一款集工业教学应用于一体的MIN I型6自由度机器人，如图1所示，对应连杆坐标系见图2。 该机器人采用基于PC机的开放式控制系统，控制系
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- 机器人将在家庭保健领域扮演重要角色,很快，机器人将能够帮助老年人和残疾人开门、做饭、喂药，甚至可以帮助他们从床上移到轮椅上（如图所示）。随着美国、日本和世界上的部分其它国家或地区的退休人员数目以令人震惊的速度不断增长，需要机器人的协助也
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- 1 引言家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。本文介绍的家庭服务机器人如图1所示。
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- 提前进入未来世界 巡诊机器人实现远程医疗,如果你见到美国贝勒大学医学中心的机器人“贝西”，或许有身处未来的感觉。它已带领人们提前进入未来世界，享受前沿科学成果。有了它，医生可以在世界任何地方为千里之外的病人做检查，和病人进行“面
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- 达芬奇手术机器人系统简介,腹腔镜手术是一类外科手术，在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插入患者体内需要动手术的目标部位。与传统的开放式手术相比，腹腔镜手术能缩短恢复时间、痛苦小、粘连少，使病人在术后能拥有更好的生活质量。但是
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达芬奇 机器人 系统
- 克服手动限制的外科手术机器人系统,手术是一类外科手术，在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插入患者体内需要动手术的目标部位。与传统的开放式手术相比，腹腔镜手术能缩短恢复时间、痛苦小、粘连少，使病人在术后能拥有更好的生活质量。但是，手动
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- 一 学习单片机的捷径是什么？
所谓捷径就是少走弯路。我刚开始学单片机时走了不少弯路，很多朋友和我都有相似的经历，刚开始接触单片机，面对琳琅满目的图书教材，不知选择哪本；想实践时不知到哪买单片机；
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经验 使用 单片机 常用 机器人
- 手术机器人进军医疗保健领域,近年来，机器人不仅用于工业领域，在医疗系统也已得到推广应用。如大名鼎鼎的手术机器人(SurgicalRobot)的问世不过短短10年，但同样取得重大进展。实际上，手术机器人是一组器械的组合装置。它通常由一个内窥镜(探头
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- 直角坐标机器人在汽车发动机涂胶机上的应用随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应 ...
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- 摘要：介绍了用于对20 kg级便携式AUV的运行状态进行控制的软件设计以及实现。该软件是基于MFC对话框运行于Windows操作系统下的程序，使用了多线程编程技术和串口通信技术。串口操作线程用于向串口读取或写入数据，并
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软件 设计 实现 控制 机器人 自主 水下 20kg
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