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DSP芯片 双轮电动车 机器人
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前馈控制 机器人 PID
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- 语音识别在微机器人控制系统中的应用,摘要：介绍了一种应用于微机器人控制平台的语音识别算法，可实现简单命令词语的识别，控制微机器人的移动。利用K均值分段法，在每次计算完观察值最佳状态序列后，插入一个重估过程，随时调整参数以识别下一个句子。实
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应用 控制系统 机器人 识别 语音
- 摘要：针对模块化机器人控制，提出一种基于FPGA的片上多核主控制器设计方案。利用SOPC技术在单一芯片上设计两个完全不同结构的核心：NiosII软核处理器和协处理器。详细介绍了机器人控制的路径规划流程、NiosII软核体
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- 基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测,目前，基于机器视觉的障碍物检测方法大体上分为三类[1]。第一类方法是从单幅图像中提取已知的障碍物[2]。这种方法的缺点是需要已知障碍物的2D图像模式，或者需要一个学习阶段。第二类方法是利用运动信息提取障碍物，
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- 摘要：为了得到拟人机器人上肢关节控制电机的精确参数，通过建立直流电机的物理和数学模型，利用Matlab软件建模和仿真，找到了一个合适的PID控制方法，通过调节KP，KI，KD参数，系统获得了较高的控制精度和响应速度，
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- 基于远程机器人系统的自动控制平台的研究与设计,摘要：论述了面向远程机器人的自动控制平台的研究设计。对原有的控制系统进行了简单介绍，从设计思想、一个专用的数据结构以及运行流程方面对新的自控平台进行了描述。关键词：远程机器人自动控制运行脚本1自动控制平
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平台 研究 设计 自动控制 系统 远程 机器人 基于
- 摘 要: 依据现代机器人技术的发展特点，提出了一种基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）、DSP和 arm-linu ...
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嵌入式系统 控制系统 ARM 机器人
- 摘要：文中阐述的是家庭监护机器人项目中语音识别系统设计的部分，通过DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行处理，利用双缓冲的方法，在嵌入式Linux上实现了基于ATK的实时语音识别系统。文中对该系统的软硬件进行了设计。在
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监护 机器人 实现 家庭 系统 语音 识别 实时
- 医学机器人进入临床医学应用,加拿大卫生部门近日宣称，将在国内推广一种实施神经外科手术的机器人，这种医学机器人有特别敏感的触觉，可以让医生通过最清晰的视觉来完成大脑的显微手术。其精确度可以达到一根头发丝的程度，甚至连最小的神经也有
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机器人
- 1 引言在项目开发中采用从英国进口的SRF05 超声波传感器，它的回波反馈与测距方式与通常使用的超声波传感器相比较特别， 在ARM中实现也稍有难度， 但该传感器精度很高可达到1cm, 因此用该传感器去掉了用于近距离测距
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设计 原理 导航 机器人 移动 超声波
- 据国外媒体报道，上个月推出的生活指南iPhone应用Snapguide昨天发布了更新，现在用户们可以把Snapguide上的指南（比如“如何玩魔方”、“如何做油炸香蕉”）直接分享到Pinterest上了。这次更新意
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iOS 应用 Pinterest 整合 一个 Snapguide
- 据国外媒体报道，最近iOS商店中推出了一款人脸识别应用FaceVault。它和Ice Cream Sandwich（Android 4.0名称）中的Facial Unlock（面部解锁）功能类似，其中关键一点不同之处在于，Apple对其锁键屏保有着更为严格的限
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