- 本设计的整体结构如图1所示。 图1 系统整体结构1．PC机监控软件的设计（1）首先完成组态王和VB的DDE对话。动态数据交换(DDE)是Windows平台下的一个完整的通讯协议，它使应用程序间能彼
- 关键字：
通讯 组态 监控 串行 无线 灭火 机器人 智能
- 在仿人机器人研究领域，双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统，围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速，辅助以补偿参数，通过步态指令，验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台，使机器人能够实现步行功能。
- 关键字：
控制系统 设计 运动 机器人 DSP 双足 基于 编解码器
- 挑战：创建一个高精度的监督和控制系统，该系统能够在微创神经外科中，安全地移动机器人。
解决方案：使用NI CompactRIO平台开发一个安全的、统更合理、更灵活且更可靠的高性能机器人控制系统。
“由于CompactRIO
- 关键字：
CompactRIO 硬件平台 高精度 机器人
- 基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计,本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法，并且给出了机器人灭火的具体实验，验证了方案的可行性，为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
- 关键字：
机器人 控制器 设计 灭火 智能 ARM9 嵌入式 系统 基于 编解码器
- 引言
自主移动机器人是指具有行动决策和规划，以及自动执行能力，集人工智能、智能控制、信息处理、检测与转换等专业技术为一体的系统。一般移动机器人都是基于行为的，机器人只有到达指定位置才开始执行其他动作，因此导航和定位是移动机器人研究的重要问题。本文采用陀螺仪和光电编码器的惯性导航方式，并且采用LPC2478构建整个控制系统，并在一台机器人上得以实现。
本设计的轮式自动机器人的控制系统主要分为主控模块、传感器采集模块、运动控制模块、执行动作控制模块和人机交互模块五个部分。传感器采集处理模块主要
- 关键字：
机器人 传感器 智能控制 LPC2478
- 目前，日本最新研制一款名 为“诺比(Noby)”的儿童机器人，这一名 称是“9月大小婴儿”的缩写。该机器人全身分 布着具有触觉能力的600个传感器、摄像头和 扩音器，它们装配在机器人头部实现视力和听力，这些装置与一台功能强大的计算机相连。这款机器人有助于揭示人类婴儿阶段的发育特征。
日本最新研制一款9个月婴儿机 器人——“诺比”，有助更好理解人类发育成长
诺比机器人身高71厘米(28英寸)、
- 关键字：
机器人 传感器
- 经过50多年的发展，人工智能已形成极广泛的研究领域，并且取得了许多令人瞩目的成就[1]。人工智能也称机器智能，是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类智能活动的学科。智能机器人技术综合了计算机、控制论、
- 关键字：
电路设计 实现 硬件 机器人 灭火 智能
- 摘 要： 以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心，提出了一种自主式移动机器人的设计方案。应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路，由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制；通过光敏传感
- 关键字：
机器人 设计 移动 自主 LPC2119 基于
- 摘要：结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点，构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性，简化机器人控制系统，以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络
- 关键字：
控制系统 机器人 移动 浆液 PLC
- 摘要：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业
- 关键字：
直流 伺服系统 关节 机器人 工业 PLC
- 据英国《新科学家杂志》 报道，机器人装配皮肤不仅可以使它们更具审美感，同时也更让社会公众所接纳。触摸感应式皮肤还可以 避免机器人出现意外伤害。目前，意大利科学家最新研制一种机器人皮肤，可灵敏地感应到1克重物体的压力。这种最新机器人皮肤是由三角状柔性印刷电路板构成，它的作用相当于传感器，能够覆盖在iCub机器人表面。每个三角状柔性印刷电路板的边长 各3厘米，并包含12个电容铜触点。
iCub今年5月份，意大利科技协会一支研究小组将在iCub机器人上首次装配触摸式皮肤，据悉，这种新型 机器人皮肤
- 关键字：
机器人 传感器
ios 机器人介绍
您好，目前还没有人创建词条ios 机器人!
欢迎您创建该词条，阐述对ios 机器人的理解，并与今后在此搜索ios 机器人的朋友们分享。
创建词条
关于我们 -
广告服务 -
企业会员服务 -
网站地图 -
联系我们 -
征稿 -
友情链接 -
手机EEPW
Copyright ©2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《电子产品世界》杂志社 版权所有 北京东晓国际技术信息咨询有限公司
京ICP备12027778号-2 北京市公安局备案：1101082052 京公网安备11010802012473
