随着国民经济的迅速发展，环境污染日益严重，环保问题越来越受到社会各界的普遍关注。城市污水排放是确保环境卫生、建设现代化文明城市的重要一环。目前，我国绝大多数城市排水管道的清淤工作仍普遍处于人工作业
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一种嵌入式智能寻迹机器人设计,1 引言 在信息技术的飞速发展，计算机，通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代，虽然计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落，但各种各样的新型嵌入式接入设备已经成为当前的主流产品。任何一个普通人
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针对新型球形机器人驱动机构的特点，介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法，给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程。
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基于ARM7的远程机器人控制系统的研制,1 总体方案设计
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美国《大众机械》杂志网站近日对2010年的科技发展趋势进行了分析，并预测2010年或将取得重大研究进展的十大科技产品或科技概念，其中包括仿人机器人、“超级电容”动力汽车，和直接碳燃料技术等。
1. 仿人机器人仿人机器人
现有的机器人基本上是“金玉其外”，就算是外表与人类相似，但其体内仍是一堆堆的电线。不过，欧洲一支科学家团队正致力于缩小这种差距。他们研制的一种机 器人原型已经具备一定的仿人功能，其体内有一副由热
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在“2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-服务机器人比赛”中，中科大自主研发的明星机器人“可佳”大放异彩、备受关注，它能与人对话，能理解 人们发出的指令，能开动脑筋自动规划复合任务最优解，能遵守“机器人三定律”。它的出现，让人们眼前一亮：也许就在不久的将来，这样聪明的“海螺姑娘”就 会来到我们身边，成为我们生活、工作中的好帮手。
展望：“海螺姑娘”将不再是传说
有
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基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动
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在具有32自由度仿人机器人中，为了每一个关节动作准确，可以采用分布式控制的体系结构。这里采用基于RS 485总线的TMS320F240DSP作为分布式关节控制器，非常适合于在机械臂内的狭小空间内安装，并进行增量码盘和速度检测电路的设计以及相应的软件设计等，完成了6个自由度机械臂分布式关节控制器设计，能够满足仿人机器人技术与系统的运动轨迹的要求。
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过去，机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程，因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应，而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作，处理器缺乏足够的能力从多个传感器收集信息并处理这些信息。
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基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计,0 引 言
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