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移动机器人是机器人学一个重要分支，且随着相关技术的迅速发展，它正向着智能化和多样化方向发展，应用广泛，几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界，效果较好，但干扰信号很强时，就
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- 基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究,1 引言
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设
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随着科技的发展，智能设备大量涌现，其中智能汽车作为典型代表之一，对其进行研究开发也相当普遍，当然人与这些智能化设备之间快捷可靠的交互方式很多，其中语音辨识技术以其独特的趣味性成为了人与智能
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- 今年的CEATEC较去年冷清许多，虽然仍用掉八个展览厅，但整个走道比去年宽敞多了 – 因为参展厂商少了。不过，日本的重量级厂商仍然没有缺席，展示的主题仍围绕着手机、TV、通讯和创新设备，以及背后的核心组件技术和延伸而来的各种应用
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- 提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.
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- 根据激光雷达跟踪测量定位理论，介绍一种基于μC／OS-Ⅱ的实时机器人控制系统。该控制系统采用分层分布式控制系统设计方案，主控制模块以S3C44BO为硬件平台，并以μC／OS-Ⅱ为软件平台，通过多任务划分，将整个系统功能分成多个按不同优先级的调度任务，以实现机器人不同功能的需求。伺服控制模块以TMS320F2812为控制器，并以PID为控制决策算法。性能测试表明，该控制系统控制精度高，稳定性好，系统响应迅速。
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- 本文所设计实验，已经考虑较苛刻的时间及环境闪素，能说明整个系统具有良好的实时性。该实时控制方案的可行，有效降低了双臂单腿跳跃机器人控制系统的开发难度和成本，是关键的阶段性成果。
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- 引 言
智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人，而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心展开，如我国的“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛，以及吸引亚太地区众多国家参赛的亚广联(ABU)机器人大赛
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- 如果你见到美国贝勒大学医学中心的机器人“贝西”，或许有身处未来的感觉。它已带领人们提前进入未来世界，享受前沿科学成果。有了它，医生可以在世界任何地方为千里之外的病人做检查，和病人进行“面对面”交流，实现远程巡诊。
医生只要接入无线宽带网络，就可以使用普通个人电脑与巡诊机器人保持联络。他们可以用操纵杆控制机器人移动，调整安装在机器人头部的屏幕和摄像机角度。
医生可以通过机器人观察病人，向病人询问病情，检查心跳及脉搏，甚至进行X射线透视。病人可以
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- 视觉传感器能直观反映物体的外部信息,但单个摄像头只能获得物体的二维图像,立体视觉虽能提供三维信息,但对于外形相同,仅深度有差别的物体难以识别（如有孔物体、阶梯状物等） ,且对环境光线有一定的要求. 由于超声传
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- 介绍了一种为机器人添加视觉模块而进行智能导航的设计。主要通过为广茂达AS-UII型机器人添加无线模块将图像信息发至计算机，经图像处理后对机器人进行遥控操作达到闭环控制的目的。此设计价格低廉、运行稳定。
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- 松下EVOLTA电池驱动的三轮机器人于8月6日在法国勒芒赛中第二次打破吉尼斯世界纪录。该电池在2008年1月首次打破世界纪录并被誉为“最持久耐用的AA碱性电池”。干电池驱动机器人在挑战勒芒24小时耐力赛中跟随着引导车的红外线，装置在参赛机器人背部的2节AA干电池驱动它不停地蹬动三轮车的脚踏板，围 绕着勒芒赛4.2千米的赛道24小时内行驶了5.6圈，约23.726千米即14.82英里。吉尼斯世界纪录将其誉为“距离最长的电池驱动遥控模型车”。 这款包含三轮车
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- 超声波并不是测量机器人与物体间距离的唯一方法，也可以利用红外线。和超声波测量不同，红外线距离传感器不会去探测线光束的传播时间。因为对于我们感兴趣的距离，传输时间为10―15―10-12秒数量级。只有那些
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